gokit用于网络控制机械臂（一）

卑微黄工

鸽子了半个月了，因为发现我计算的方法出现了严重的问题，所以全部返工了。
先来讲讲arduino底板的配置吧，还是熟悉的328p，还是熟悉的12和16的晶振，还是令人愉快的ch340g，还是坑爹的ams1117，好吧总结一下就是和国产arduino一模一样，区别是多了个1117，接口从type-b换成了micro-b，多了个可恢复保险，还有就是阻焊从蓝色搞成黄色。。。可能是我的审美的问题，感觉黄色的uno好难看，宛如看到了会随时起火的劣质电源的感觉。。。当然这是题外话，颜色并不影响开发板的使用，而且在后面的实验中并没有发现质量问题。。。但是还是换吧。。。不好看。