手机内部的振动传感器是如何实现计步功能的？

凤凰火

随着科技的飞速发展，智能手机的功能越来越强大，很多手机都有计步功能。现在主流的计步软件，如微信运动、苹果健康等，都是通过手机内置的陀螺仪、重力传感器、加速度传感器组合完成的，根据这些设备的振动频率，存储数据，从而计算出每天行走的步数。

在我们的手机内部，有一个振动传感器，以重力感应为例，如果使用重力感应，它可以根据我们走路时重心的移动做出反应，用其他传感器记录下来，存储这些震动的频率数据。这样就实现了计步的功能。

不管是微信运动或者其他一些计步软件，它们的工作原理都是人走路的时候会有向前的速度和向后的加速度，然后根据身高体重调整这两个加速度的时间间隔和大小阈值，这时候就可以数步数了。当然还有很多优化细节，比如通过加速度传感器，这个优化细节可以让人的重心在行走时上下移动一点，并保持水平方向的移动，这使得传感器在重心移动时能够再次计数。

我们拿着手机走路，每一步都经历过山车般的加速度变化。抬腿迈出第一步时，加速度最大。把它放在一个坐标轴上，加速度的变化看起来像一个cos波形。在两个峰值之间，可以认为是一个台阶。如果连续出现几个峰值，基本可以确定用户在行走。传感器把这些前面的波动和后面的波动统计成步数，记录在手机里。

计步时，每一步都有一个标准，只要我们完成了这个标准，那么我们的步数就是有效的。不管你是真的在走路，还是单纯的摇手机，只要你达到这个标准，就会被判定为会数步。工采网代理的德国Sensolute 全向微振动传感器 - MVS0608.02，通过内部微球来测试振动，对环境压力有保护性，可以自动检测GPS在运动还是静止状态,从而自动控制单片机,控制电源开关,从而达到省电模式。