基于Gokit3微信宠物屋与机智云的物联网智能家居

冯俊波

基于gokit3微信宠物屋与机智云的物联网智能家居

万物互联是近几年的热点问题，在智能云家居流行时代，需要考虑到如何通过增加一些传感器让老式家居，例如电风扇、电灯等，能够连接到互联网变得更加智能和人性化的问题。本教程设计了一种基于云端的智能云家居，该系统通过Gokit3.0与机智云物联网平台的服务器互联，使用智能家居系统远程控制解决老式家居联网问题。

本教程介绍的智能家居系统主要采用了Gokit3微信宠物屋（WiFi+STM32F103）作为主控芯片，由数据采集系统、数据处理系统、数据云传输系统以及智能家居智能调节系统构成；即可实现互联网远程控制电器设备，通过手机App实时操控，预约定时，远程控制开关，操作简单等特点，数据安全快速等优势可以最大限度地降低家居智能化成本。

点击上图马上观看课程

现如今，人口老龄化越来越严重，人们越来越追求居家生活的舒适性，智能家居系统能够为有老年人家庭提供更加智能化的服务，因此智能家居系统有着较为广阔的应用前景。

一、教学内容

1：APP调节氛围灯光(可配置定时)

2：APP显示室内温湿度

3：APP控制风扇(可配置定时，也可以根据温湿度阈值来自动调节)

4：APP控制电暖炉工作(可配置定时，也可以根据温湿度阈值来自动调节)

5：APP显示人体红外感应情况（可根据人体存在的情况去处理其他内容，比如当感应到人体，自动开灯，自动调温等）

二、教学硬件准备

1．Gokit3微信宠物屋（WiFi+STM32F103底板）基于Gokit3微信宠物屋与机智云的物联网智能家居

2．LED灯，代替加热装置展示加热情况

三、云端部署

1.进入机智云开发者中心（https://developer.gizwits.com/menu/dashboard），注册登陆平台。在开发者中心首页，左上角智能产品后点击创建。

2.根据需求选择选择产品类型

3.数据点（数据点即设备产品的功能的抽象，用于描述产品功能及其参数。创建数据点后，设备与云端通讯的数据格式即可确定，设备、机智云可以相互识别设备与机智云互联互通的数据）可在产品信息页面进行添加数据点操作

比如添加温度数据点，标识必须是英文，标识是需要写进程序的，显示名称为APP默认显示的名称。读写类型，app不需要控制的为只读，app需要开关和改变的为可写。

创建如下数据点

详细数据点如下表：

到此数据点的创建就完成了。

4.单片机代码生成，在产品页面点击MCU开发，按照如下图步骤生成STM32的程序代码。

5.在线APP创建于生成，在开发者中心首页移动页面右侧点击创建，创建移动应用

此处我们创建一个安卓应用为例，需要苹果应用的可以再后面打钩。用户关联可以选择不关联。

关联产品

其余的LOG之内的可根据自己需求上传更改。

APP控制页面修改，回到我们的产品里面，选择控制页面，选择通用模板。

调整APP控制页面图标

启用配网操作

配置智能场景，后期可用之产品的智能化。比如当检测到人体并且环境温度低于10℃，自动启动加热等智能场景的应用。

生成安卓证书

构建应用

等待构建完成

构建成功后扫描二维码下载

到此云端部署完成

四、单片机程序修改

1.CubeMX配置引脚初始化，软件安装之类的可参考网上教程，下载机智云 GoKit_MCU_STM32_V03010101测试固件及开发资源，在教程附件可以获取。

2.将STM32F103C8x.ioc复制到我们云端之前下载好的自动生成代码里面。

3.打开生成代码目录下的STM32F103C8x.ioc，配置加热控制输出引脚

4. 配置完成以后点击generate code生成代码

5.将驱动库代码文件拷贝到自动生成代码工程中的 MCU_STM32F103C8x_source\Hal 文件夹中。

6.用keil打开项目，在工程项目中添加驱动代码的“.c”文件。

7. 在代码中添加相应的函数调用，在MCU_STM32F103C8x_source\Src\main.c 和 MCU_STM32F103C8x_source\Gizwits\gizwits_product.c 文件中添加以下驱动库的头文件

1. #include "delay.h"
   
2. #include "hal_motor.h"
   
3. #include "hal_rgb_led.h"
   
4. #include "hal_temp_hum.h"
   
5. #include "hal_infrared.h"

复制代码

8. 在 MCU_STM32F103C8x_source\Gizwits\gizwits_product.c 文件的 userInit( ) 函数中添加各sensor的初始化和数据点初始化。

1. void userInit(void)
   
2. {
   
3.     memset((uint8_t*)¤tDataPoint, 0, sizeof(dataPoint_t));
   
4.     /** Warning !!! DataPoint Variables Init , Must Within The Data Range **/
   
5.     delay_init(72); // 延时 初始化
   
6.                 rgbLedInit(); // RGB LED 初始化
   
7.                 dht11Init(); // 温湿度初始化
   
8.                 irInit(); // 红外初始化
   
9.                 motorInit(); // 电机初始化
   
10.                 motorStatus(0); // 电机转速初始化
    
11.       currentDataPoint.valueHeat = 0;
    
12.       currentDataPoint.valueInfrared = 0;
    
13.       currentDataPoint.valueMotor_Speed = 0;
    
14.       currentDataPoint.valueTemperature = 0;
    
15.       currentDataPoint.valueHumidity = 0;
    
16.       currentDataPoint.valueLED_R = 0;
    
17.       currentDataPoint.valueLED_G = 0;
    
18.       currentDataPoint.valueLED_B = 0;
    
19. }

复制代码

9.利用定时器做一个定时上报数据点。

10.在 MCU_STM32F103C8x_source\Gizwits\gizwits_product.c 文件的 userHandle( ) 函数中添加只读型传感器数据点相关的代码。

11. 在 MCU_STM32F103C8x_source\User\main.c 文件的 key2ShortPress( ) 函数与 key2LongPress( ) 函数中添加长/短按key2时的LED点亮代码

12.在MCU_STM32F103C8x_source\Gizwits\gizwits_product.c 文件的 gizwitsEventProcess( ) 函数中添加可写型传感器数据点相关的代码。

1. int8_t gizwitsEventProcess(eventInfo_t *info, uint8_t *gizdata, uint32_t len)
   
2. {
   
3.   uint8_t i = 0;
   
4.   dataPoint_t *dataPointPtr = (dataPoint_t *)gizdata;
   
5.   moduleStatusInfo_t *wifiData = (moduleStatusInfo_t *)gizdata;
   
6.   protocolTime_t *ptime = (protocolTime_t *)gizdata;
   
7.   
   
8. #if MODULE_TYPE
   
9.   gprsInfo_t *gprsInfoData = (gprsInfo_t *)gizdata;
   
10. #else
    
11.   moduleInfo_t *ptModuleInfo = (moduleInfo_t *)gizdata;
    
12. #endif
    
13. 
    
14.   if((NULL == info) || (NULL == gizdata))
    
15.   {
    
16.     return -1;
    
17.   }
    
18. 
    
19.   for(i=0; i<info->num; i++)
    
20.   {
    
21.     switch(info->event[i])
    
22.     {
    
23.       case EVENT_Heat:
    
24.         currentDataPoint.valueHeat = dataPointPtr->valueHeat;
    
25.         GIZWITS_LOG("Evt: EVENT_Heat %d \n", currentDataPoint.valueHeat);
    
26.         if(0x01 == currentDataPoint.valueHeat)
    
27.         {
    
28.            HAL_GPIO_WritePin(heat_GPIO_Port, heat_Pin, GPIO_PIN_RESET);//加热开
    
29.         }
    
30.         else
    
31.         {
    
32.            HAL_GPIO_WritePin(heat_GPIO_Port, heat_Pin, GPIO_PIN_SET);    //加热关
    
33.         }
    
34.         break;
    
35. 
    
36.       case EVENT_Motor_Speed:
    
37.         currentDataPoint.valueMotor_Speed = dataPointPtr->valueMotor_Speed;
    
38.         GIZWITS_LOG("Evt: EVENT_Motor_Speed %d\n", currentDataPoint.valueMotor_Speed);
    
39.         switch(currentDataPoint.valueMotor_Speed)
    
40.         {
    
41.           case Motor_Speed_VALUE0:
    
42.             motorStatus(0);//关闭
    
43.             break;
    
44.           case Motor_Speed_VALUE1:
    
45.             motorStatus(1);//低速
    
46.             break;
    
47.           case Motor_Speed_VALUE2:
    
48.             motorStatus(3);//中速
    
49.             break;
    
50.           case Motor_Speed_VALUE3:
    
51.             motorStatus(5);//高速
    
52.             break;
    
53.           default:
    
54.             break;
    
55.         }
    
56.         break;
    
57. 
    
58.       case EVENT_LED_R:
    
59.         currentDataPoint.valueLED_R = dataPointPtr->valueLED_R;
    
60.         GIZWITS_LOG("Evt:EVENT_LED_R %d\n",currentDataPoint.valueLED_R);
    
61.         ledRgbControl(currentDataPoint.valueLED_R,currentDataPoint.valueLED_G,currentDataPoint.valueLED_B);
    
62.         break;
    
63.       case EVENT_LED_G:
    
64.         currentDataPoint.valueLED_G = dataPointPtr->valueLED_G;
    
65.         GIZWITS_LOG("Evt:EVENT_LED_G %d\n",currentDataPoint.valueLED_G);
    
66.         ledRgbControl(currentDataPoint.valueLED_R,currentDataPoint.valueLED_G,currentDataPoint.valueLED_B);
    
67.         break;
    
68.       case EVENT_LED_B:
    
69.         currentDataPoint.valueLED_B = dataPointPtr->valueLED_B;
    
70.         GIZWITS_LOG("Evt:EVENT_LED_B %d\n",currentDataPoint.valueLED_B);
    
71.         ledRgbControl(currentDataPoint.valueLED_R,currentDataPoint.valueLED_G,currentDataPoint.valueLED_B);
    
72.         break;
    
73. 
    
74. 
    
75.       case WIFI_SOFTAP:
    
76.         break;
    
77.       case WIFI_AIRLINK:
    
78.         break;
    
79.       case WIFI_STATION:
    
80.         break;
    
81.       case WIFI_CON_ROUTER:
    
82.                                 ledRgbControl(0,0,0);//连接路由器过后关闭路由器
    
83.         break;
    
84.       case WIFI_DISCON_ROUTER:
    
85. 
    
86.         break;
    
87.       case WIFI_CON_M2M:
    
88. 
    
89.         break;
    
90.       case WIFI_DISCON_M2M:
    
91.         break;
    
92.       case WIFI_RSSI:
    
93.         GIZWITS_LOG("RSSI %d\n", wifiData->rssi);
    
94.         break;
    
95.       case TRANSPARENT_DATA:
    
96.         GIZWITS_LOG("TRANSPARENT_DATA \n");
    
97.         //user handle , Fetch data from [data] , size is [len]
    
98.         break;
    
99.       case WIFI_NTP:
    
100.         GIZWITS_LOG("WIFI_NTP : [%d-%d-%d %02d:%02d:%02d][%d] \n",ptime->year,ptime->month,ptime->day,ptime->hour,ptime->minute,ptime->second,ptime->ntp);
     
101.         break;
     
102.       case MODULE_INFO:
     
103.             GIZWITS_LOG("MODULE INFO ...\n");
     
104.       #if MODULE_TYPE
     
105.             GIZWITS_LOG("GPRS MODULE ...\n");
     
106.             //Format By gprsInfo_t
     
107.       #else
     
108.             GIZWITS_LOG("WIF MODULE ...\n");
     
109.             //Format By moduleInfo_t
     
110.             GIZWITS_LOG("moduleType : [%d] \n",ptModuleInfo->moduleType);
     
111.       #endif
     
112.     break;
     
113.       default:
     
114.         break;
     
115.     }
     
116.   }
     
117. 
     
118.   return 0;
     
119. }

复制代码

编译代码

烧录代码带开发板

五、硬件调试

点击上图查看视频

点击免费下载资料（含源代码，固件以及程序）

链接：https://pan.baidu.com/s/1AHT0s-ABRaBg96gAyOirDA?pwd=93yl

提取码：93yl

shiyu

图标有点糊，能重新发一下嘛，求求你了

admin

shiyu 发表于 2023-5-12 17:31
图标有点糊，能重新发一下嘛，求求你了

链接：https://pan.baidu.com/s/1AHT0s-ABRaBg96gAyOirDA?pwd=93yl

提取码：93yl

你在这里下载，里面有上传了

asydxl

温度阈值怎么控制加热器开关呢，能不能教教呀

asydxl

温度阈值控制加热器开关这个怎么做呀

冯俊波

asydxl 发表于 2023-5-17 17:06
温度阈值控制加热器开关这个怎么做呀

程序判断