了解机智云GoKit3开发板及通讯过程

mmuyu

    gokit3是机智云开发的一款物联网开发板，主要由模组，拓展板和底板组成。

这篇文章，主要是想了解底板到拓展板的通讯过程，结构就简单过一下。

    esp8266模块通过两个双排19孔插排连接到拓展板，在PCB上标明了MCU连接方式和SOC连接方式。(MCU连接方式：ESP8266只作WIFI通讯，主要负责与其他单片机例如stm进行数据传输。SOC连接方式：ESP8266可独立工作，不仅负责WIFI通讯，还负责了外部传感器的控制)

我们可以从电路图看到MCU和SOC连接方式不同，插排的定义也不同，例如：SOC连接方式电机的pwmio由ESP8266控制，而MCU方式则是转接到底板由STM32控制。

拓展板和底板均使用了CP2102作为USB转串口进行数据通讯，无需使用usb转ttl。各个模块的UART0连接着CP2102作为串口使用。当然能不能直接使用此串口作为固件烧录，文档并没有说明，有待尝试。

    我们使用的Gokit3开发板，主要是使用MCU方式进行开发。ESP8266烧录的是机智云GAgent固件，Stm32则是烧录由设备生成的MCU代码。

    至此，简单介绍了开发板的结构，接下来我们讲一讲通讯过程。

机智云的Gokti3开发板，STM32负责数据获取和外设控制，由ESP8266负责进行与云端通讯。

所有数据通过UART进行传输，对于STM32来说，看着像是UART1，但是实际上是UART2，因为从代码可以看出UART2的波特率是9600与协议一致，而UART1是115200作为调试用。

使用串口工具看一下就知道了。

但是对于ESP8266，由于UART1被SPI占用，复用的话也只能作为调试信息输出使用。因此，实际连接的是ESP8266的UART0，从电路图上也可以看出。

现在我们知道了在电路层面上是通过串口进行数据传输的，那么代码层面上呢？

我们分别打开平台生成的STM32和ESP8266源码，虽然ESP8266的与agent固件不同，但大同小异。

首先是STM32的代码。

我们可以看出，数据发送由机智云编写的uartwirte发送，再经由hal层发送到uart2端口，最终发送给ESP8266接收。

数据接收则是由gizPutData函数处理

接下来我们看一看ESP8266的通讯代码

从此函数入手

转到了另一个函数

此函数包含在静态库里，具体的代码我们暂时无从得知。

再看另一个数据接收函数

非常明显，数据交给了PF_ReceiveDataformMCU函数处理，定位到此函数同样是一个静态库。

静态库我们无从得知具体的代码执行流程，那我们就无法在数据通讯的时候多一些自定义的功能吗？

其实不然，机智云的gagent固件也是遵循一定的协议开发的。

其中MCU协议就是我们要了解ESP8266内部数据处理需要的。

很可惜，这三份协议个人暂时无法获取到，只能从网络上找到一些蛛丝马迹。但是机智云还是为我们留下了后路，我们只要与机智云的商务联系，签约就有机会获得这三份协议，具体可以联系机智云咨询。