在ch32v307vct6上运行freertos

mmuyu

    一般，我们使用STM32的rtos，通常使用的是cmsis二次开发的rtos，基于freertos的内核上对部分函数进行了重新封装，用着不是很习惯。得益于ch32307系列非常大的rom和ram，在上面运行实时操作系统是最好不过了，下面我们来运行freertos看看。

我们使用的ide是MounRiver Studio，对于简单配置来说，还是很容易上手的，沁恒已经为我们移植好了各个芯片的freertos。


我们只需要，点击file，新建一个项目，在模板选项里选择freertos，然后选择对于的单片机，即可创建带有freertos的项目。

接下来，我们创建两个任务，测试运行情况。
首先创建两个任务句柄。

1. TaskHandle_t MainTask_Handler;
   
2. TaskHandle_t Task1_Handler;

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然后，编写两个任务函数

1. void main_task(void *pvParameters)
   
2. {
   
3.     while(1)
   
4.     {
   
5.         printf("main task\n");
   
6.         GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);
   
7.         vTaskDelay(250);
   
8.         GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);
   
9.         vTaskDelay(250);
   
10.     }
    
11. }

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1. void task1_task(void *pvParameters)
   
2. {
   
3.     while(1)
   
4.     {
   
5.         printf("task1\n");
   
6.         GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
   
7.         vTaskDelay(500);
   
8.         GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
   
9.         vTaskDelay(500);
   
10.     }
    
11. }

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这两个任务以不同的时间间隔点亮led灯

完成后，使用xtaskcreate创建对应的任务

xtaskcreate的具体用法是：xtaskcreate（任务函数指针,任务名称，栈的大小，传入参数，任务优先级，任务句柄）

对应的代码：

1. xTaskCreate((TaskFunction_t )main_task, "main_task", 256, NULL, 1, &MainTask_Handler);
   
2.         xTaskCreate((TaskFunction_t )task1_task, "task1_task", 256, NULL, 1, &Task1_Handler);

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到此已经完成了一个简单的用于测试freertos运行情况的功能。接下来我们通过串口和设备查看执行情况。

设备运行情况：