第十三天 超声波软件的配置

冲向天空的猪

第十三天 超声波软件的配置

根据上一节我们的软件配置，我们已经在软件上搭建好了。接下来我们开始设计代码。

       由于我们设计的是滴答定时器用来我们超声波发送的设置。

这里我们用系统滴答定时器，来作为我们的发送信号的定试延。

通过切换高低电平来实现超声波的发送，通过声波在空气的传播距离，来实现我们的计算，从而转化出来我们的距离。为了防止超声波的数据漂移太多。

这里我用了一个滤波器来实现我们的对数据的过滤，来实现我们对数据准确。

头文件的配置

这里我们贴出来我编写的代码，方便需要的朋友移植

链接：https://pan.baidu.com/s/1XsbSeliucRKofRhEGwv1pA?pwd=5tqh

提取码：5tqh

效果图在下面：

在主循环中不断显示我们的数据，至此我们成功在显示屏显示出来我们的距离。

后面我们可以将其中的数据点设计到我们的机智云平台上，从而将我们的数据发送到云平台上，实时查看我们的超声波前方的距离。

关于数据点如何移植，我会过几天来研究一下，分享出来给大家参考！