收藏官网首页
查看: 299|回复: 0

[分享] 开源自动化控制篇-超声波感应式舵机转向系统

68

主题

75

帖子

5993

积分

论坛元老

Rank: 8Rank: 8

积分
5993
 楼主| 发表于 2024-8-15 21:09:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
汉枫LPB120模块
本帖最后由 H在开发 于 2024-8-15 21:13 编辑

      本次采用 STM32F103C8T6单片机、ESP-01S 模块、HC-SR04超声波传感器、SG90舵机(360°)以及 0.96 寸的 IIC 接口 OLED 显示屏,基于机智云平台共同打造超声波感应式舵机转向系统,为智能化场景增添强大功能。
      适用的场景: 智能玩具等。
      注:本项目用到的外设文件我会在文章最后上传附件。点击放大图片可以清晰参看。
使用到的模块:
0.1.jpg
STM32F103C8T6


0.2.jpg
ESP-01S

0.3.jpg
HC-SR04超声波传感器


0.4.jpg
SE90舵机(360°)


0.5.jpg
0.96 寸的 IIC 接口 OLED 显示屏


基本工作
进入机智云开发者中心创建智能产品 机智云开发者中心 (gizwits.com)
1.jpg
新建数据点
   2.jpg
利用机智云开发者中心的MCU开发便捷快速生成代码
3.jpg

ESP-01S烧录机智云固件(参考我的往期帖子)
按照文档中的操作即可
ESP01s烧录机智云固件:
注意:
选择对应大小的flash的进行烧录!!!

4.png
5.png



完成上述的烧录固件已经配网,即可进行STM32代码的编写,机智云自动生成是非常好用的,我们创建的数据点,就是可以通过STM32和ESP01s进行串口通信,然后ESP01将数据上次到机智云的服务器转发到我们的手机APP上进行查看、控制等。

模块与单片机的连接:
4.jpg
     代码的编写
下载好并解压缩机智云平台生成的代码。
添加外设文件夹到keil5中:
7.jpg
把外设文件夹添加进项目的编译环境中

8.jpg
9.jpg






在把文件夹添加显示在本项目中
10.jpg

打开CobeMX文件配置Tirg 和定时器外部中断 引脚


10.9.jpg


配置PA5引脚为 Tirg 发送

11.jpg

配置TIM3 选择通道1 并开启外部中断
12.jpg
13.jpg
选择Tim4 通道1 为PWM口,以控制舵机
13.2.jpg
选择区分文件方便使用
14.jpg
最后生成代码(不可以有中文路径!!)
15.jpg
main.c中包含头文件以及添加的全局变量:
16.0.jpg

Main函数中:
17.jpg
18.jpg

机智云开发者中心查看数据

20.jpg

APP中查看数据

21.jpg

测试

22.jpg
补充:编译前需要勾选此项,我未勾选导致使用keil5里面的调试程序一步一步走没问题,取消调试单片机自行运行有问题。
补充.jpg

外设文件: Hardware.zip (19.05 KB, 下载次数: 0)
6.jpg
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

加入Q群 返回顶部

版权与免责声明 © 2006-2024 Gizwits IoT Technology Co., Ltd. ( 粤ICP备11090211号 )

快速回复 返回顶部 返回列表