RFID标签帮助家务机器人快速定位目标

banyheart

        人类的行动总需要借助视觉，但是机器人对于物品的理解却不一定要借助于摄像头，尤其在NFC和RFID正在日益普及的今天。为了让机器人可以在房间里定位得更准确，美国乔治亚理工学院的研究人员们，最近就为机器人部署了这一技术。而他们的方法也很简单——即利用粘贴到物体上的甚高频RFID小标签。

　　Georgia Tech学院的研究人员近期发表的一篇论文，详述了一种有效且稳定的远距离定位方式，即使用射频识别标签（RFID ）。这种设备十分便宜，可以直接打印出来。此外，标签的识别范围比较广，能在远处发现物体，还能同时进行定位。

　　使用超高频射频识别标签并不是新理念，但之前的研究都有严格的限定条件，比如明确标签相对于机器的位置，还需要假定所处环境相对整洁，活动空间也较大，另外，标签及周边物体的变动也要控制在较小范围内。

　　但Georgia Tech的研究人员没有考虑上述条件，而是直接为一台名为PR2的机器人装备了远程超高频射频识别天线，然后给予一些简单的指令。首先，机器人会在指定搜索区域“漫步”，对拥有标签并发射信号的任何物体进行标注；然后，它会前往目标标签的信号最强烈的地点，并根据信号强度进行校准；最后，找到目标后会发出“正确”的指示。

　　使用上述方法，PR2能在目标隐藏在其他物体之中时发现物体，整个过程很可靠，也不需要复杂的视觉计算和模型数据。更重要的是，这种方法实施起来很简单，研究人员在实验室之外也进行了成功测试。

　　这一研究有趣的地方在于，复杂的问题也能用简单直接的方式解决。在让机器人走进家庭的努力中，与其他使用视觉技术的机器人相比，射频识别标签技术可能显得有些非主流，但它能够立刻实施，对于只需要一点小帮助的人来说，它也很有用。


转自：http://www.iotcn.org.cn/html/2014/ganzhi_1021/8291.html