GoKit 3硬件手册

Genius · 发表于 2016-8-14 17:39:20

1. gokit 3开发套件概述1.1 硬件相关

GoKit 3采用可扩展式的硬件设计方案。核心硬件是包括：功能扩展板、esp8266 WiFi模块。同时GoKit 3兼容标准arduino接口、Hi3518E WiFi模块、语音模块等相关模组。

1.2 软件相关

GoKit 3开发套件使用机智云物联网云服务平台，使用自定义数据点的IoT开发框架，用户可以试用其方便地开发智能硬件产品。

2. ESP8266 Wi-Fi模组
2.1 ESP8266介绍

乐鑫ESP8266 拥有高性能无线SOC，给移动平台设计师带来福音，它以最低成本提供最大实用性，为 WiFi 功能嵌入其他系统提供无限可能。

2.2 ESP8266结构图

2.3 ESP8266特点

Ø 802.11 b/g/n

Ø WIFI @2.4 GHz，支持 WPA/WPA2 安全模式

Ø 超小尺寸模组 11.5mm*11.5mm

Ø 内置 10 bit 高精度 ADC

Ø 内置 TCP/IP 协议栈

Ø 内置 TR 开关、 balun、 LNA、功率放大器和匹配网络

Ø 内置 PLL、稳压器和电源管理组件

Ø 802.11b 模式下+ 19.5dBm 的输出功率

Ø 支持天线分集

Ø 断电泄露电流小于10uA

Ø 内置低功率 32 位 CPU：可以兼作应用处理器

Ø SDIO 2.0、 SPI、 UART

Ø STBC、 1x1 MIMO、 2x1 MIMO

Ø A-MPDU 、 A-MSDU 的聚合和 0.4 s的保护间隔

Ø 2ms之内唤醒、连接并传递数据包

Ø 待机状态消耗功率小于1.0mW (DTIM3)

Ø 工作温度范围 -40 ~ 125℃

2.4 ESP8266模组实物图

WiFi模组（正面）：

WiFi模组（反面）：

2.5 ESP8266模组转接板原理图

3. GoKit 3功能板3.1 功能板介绍

GoKit 3功能板兼容多种型号的WiFi模组，用于连接各种外设传感器，用于模拟实际应用功能，其拥有丰富的扩展接口（如咪头接口、扬声器接口、语音降噪接口等），并兼容标准 Arduino 接口，方便开发者在其上完成二次开发。

3.2 功能板实物图

功能板实物图（正面）：

功能板实物图（反面）：

3.3 功能板硬件功能

序号	硬件功能	功能说明
2	红外探测器	可以探测是否有阻挡
3	RGB LED	可编程全彩LED灯
4	可编程电机	可编程正反转及调速电机
5	温湿度传感器
6	三个可编程按键
7	一组咪头接口
8	扬声器接口
9	语音降噪模块接口
10	USB转Uart接口	可以更方便对GoKit供电，并打印日志
12	双模式模组接口	可按需求切换为SOC模式或MCU模式
13	OLED接口	可复用SPI等其他接口
14	预留接口	具有电源输出、SWD、Uart TTL等接口功能

3.4 功能板详解3.4.1 按键

功能扩展板上设计有三个可编程按键，用户可根据需要来使用。硬件原理图如下：

3.4.2 红外传感器

扩展板上采用一个单光束反射式红外光电传感器ST188，该传感器模块对环境光线适应能力强，其具有一对红外线发射与接收管，发射管发射出一定频率的红外线，当检测方向遇到障碍物（反射面）时，红外线反射回来被接收管接收，经过比较器电路处理之后，红色指示灯会亮起，同时信号输出接口输出数字信号（一个低电平信号），可通过电位器旋钮调节检测距离，有效距离范围2～80cm，工作电压为3.3V-5V。该传感器的探测距离可以通过电位器调节、具有干扰小、便于装配、使用方便等特点。比较器采用LM393，工作稳定。

硬件原理图如下：

3.4.3 温湿度传感器

扩展板上设计了一款有已校准数字信号输出的温湿度传感器：DHT11。

该传感器是一款含有已校准数字信号输出的温湿度复合传感器。它应用专用的数字模块采集技术和温湿度传感技术，确保产品具有极高的可靠性不卓越的长期稳定性。传感器包拪一个电阻式感湿元件和一个 NTC测温元件，并不一个高性能MCU连接。因此该产品具有品质卓越、抗干扰能力强、性价比极高等优点。每个 DHT11 传感器都在极为精确的湿度校验室中进行校准。校准系数以程序的形式储存在 OTP 内存中，传感器内部在检测信号的处理过程中要调用这些校准系数。单线制串行接口，使系统集成变得简易快捷。超小的体积、极低的功耗，信号传输距离可达 20 米以上，产品为 4 针单排引脚封装。

相关参数：精度湿度+-5%RH，温度+-2℃，量程湿度20-90%RH，温度0~50℃。

驱动的时序图如下图所示：

硬件原理图如下：

3.4.4 微型直流电动机

为了模拟现场的执行机构，扩展板上设计一个微型直流电动机，采用L9110进行驱动。

L9110是为控制和驱动电机设计的两通道推挽式功率放大专用集成电路器件，将分立电路集成在单片IC之中，使**器件成本降低，整机可靠性提高。该芯片有两个TTL/CMOS兼容电平的输入，具有良好的抗干扰性；两个输出端能直接驱动电机的正反向运动，它具有较大的电流驱动能力，每通道能通过800mA的持续电流，峰值电流能力可达1.5A；同时它具有较低的输出饱和压降；内置的钳位二极管能释放感性负载的反向冲击电流，使它在驱动继电器、直流电机、步进电机或开关功率管的使用上安全可靠，产品为 4 针单排引脚封装。

管脚波形图：

硬件原理图如下：

3.4.5 RGB 三色 LED

扩展板上设计了一个RGB三色LED指示灯，通过P9813驱动，可以实现对LED的全色彩控制。

P9813 是一款全彩点光源 LED 驱劢芯片，采用 CMOS 工艺，提供三路恒流驱劢及256级灰度调制输出。采用双线传输方式(DATA不CLK)，内建再生，可提升传输距离。用于驱动显示灯光发换、各式字符发换、彩色动漫图案。根据不同控制器和客户不同形式要求，进行脱机或联机运行。

该芯片的特点：

IC 输入电压 5V～6.5V；内置LDO，4.5V稳压输出；

外置单电阻反馈模式，三路驱劢，每路驱动电流 0-45mA；

带有输入信号校验功能；

内置环振（1.2MHz）支持不间断 FREE－RUN 调制输出，维持画面静止功能；

最大串行输入数据时钟频率 15MHz；

具有信号锁相再生，1MHz 数据传输速度下级联点光源可达 1024 个；