来看看新做的履带机器人——WALL巡游者

李~

3D打印机装好后就断断续续开始玩了，开始是奔着WALL的外形去的，改天有时间加上个esp8266连接到云端，再设计一个吸尘装置，可以通过云端发送一些控制指令，让它下班前把地吸一遍，也可以看到一些房间的光照、温湿度等信息，想想还是蛮不错的！


履带节、连杆自己打的


打完装配起来，轴使用的是那种什么针来着，不记得了

驱动也是临时焊的

跑起来还是很顺溜的



目前只做了驱动控制，远程还有传感器还没来得及做，先分享个小视频
http://v.youku.com/v_show/id_XMTgwODMyMjA4OA==.html