收藏官网首页
查看: 11870|回复: 8

多足机器人——巡游者2号

31

主题

121

帖子

1426

积分

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1426
跳转到指定楼层
楼主
发表于 2016-12-4 11:40:37 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
汉枫LPB120模块
本帖最后由 李~ 于 2016-12-4 11:40 编辑

第一次做多足机器人,驱动还没做,结构件刚刚打印完成,先上一张装好的图:

断断续续打印了半个月,才搞定,驱动还没做,没办法跑
各个连杆的打印过程:

大概尺寸:



单侧足的测试视频:
http://v.youku.com/v_show/id_XMTg0ODUxNDE4NA==.html

第一次做这类的多足,总体感觉就是太繁琐了,各个尺寸的螺丝要50多个……,这个动起来还是不太连贯,步幅太大,有待改进。
有喜欢的小伙伴可以跟帖讨论啊~

31

主题

121

帖子

1426

积分

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1426
板凳
 楼主| 发表于 2016-12-5 09:36:26 | 只看该作者

0

主题

34

帖子

434

积分

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
434
地板
发表于 2016-12-7 15:56:00 | 只看该作者
看起来像蜘蛛啊,不过真的很给力

6

主题

21

帖子

202

积分

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
202
6#
发表于 2016-12-9 20:54:48 | 只看该作者
加入控制了吗?楼主QQ多少?

31

主题

121

帖子

1426

积分

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1426
7#
 楼主| 发表于 2016-12-12 09:33:15 | 只看该作者

是的                                                

31

主题

121

帖子

1426

积分

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1426
8#
 楼主| 发表于 2016-12-12 09:34:06 | 只看该作者
loulan 发表于 2016-12-9 20:54
加入控制了吗?楼主QQ多少?

还没顾上加,最近有点忙                  

31

主题

121

帖子

1426

积分

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1426
9#
 楼主| 发表于 2016-12-12 09:34:49 | 只看该作者
浅蓝色丶天 发表于 2016-12-7 15:56
看起来像蜘蛛啊,不过真的很给力

打的是螃蟹……………………不过确实像蜘蛛,也不太像
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

加入Q群 返回顶部

版权与免责声明 © 2006-2024 Gizwits IoT Technology Co., Ltd. ( 粤ICP备11090211号 )

快速回复 返回顶部 返回列表