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[经验分享] 在ESP8266上尝试使用FreeRTOS

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发表于 2017-5-19 19:54:17 | 显示全部楼层 |阅读模式
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在官方论坛上下载了esp8266的lubuntu环境,里面自带了toolchain,按照文档配置好
Git,clone https://github.com/espressif/esp_iot_rtos_sdk 里面的,按readme配置好环境变量
找到examples/project_template/user/user_main.c,编辑
[cpp]view plaincopy
  • /****************************************************
  • * Copyright 2013-2014 Espressif Systems (Wuxi)
  • *
  • * FileName: user_main.c
  • *
  • * Description: entry file of user application
  • *
  • * Modification history:
  • *     2014/12/1, v1.0 create this file.
  • *****************************************************/
  • #include "esp_common.h"
  • #include "freertos/FreeRTOS.h"
  • #include "freertos/task.h"
  • void ICACHE_FLASH_ATTR   
  • task1(void *pvParameters)  
  • {  
  •     printf("task 1\n");  
  • for (;;)  
  •     {  
  •         printf("Task 1 is running\n");  
  •         vTaskDelay(100 / portTICK_RATE_MS);  
  •     }  
  •     vTaskDelete(NULL);  
  • }  
  • void ICACHE_FLASH_ATTR  
  • task2(void *pvParameters)  
  • {  
  •     printf("task 2 init\n");  
  • for (;;)  
  •     {  
  •         printf("Task 2 is running\n");  
  •         vTaskDelay(1000 / portTICK_RATE_MS);  
  •     }  
  •     vTaskDelete(NULL);  
  • }  
  • /****************************************************
  • * FunctionName : user_init
  • * Description  : entry of user application, init user function here
  • * Parameters   : none
  • * Returns      : none
  • *****************************************************/
  • void ICACHE_FLASH_ATTR  
  • user_init(void)  
  • {  
  •     printf("Hello World!\n");  
  •     printf("SDK version:%s\n", system_get_sdk_version());  
  •     xTaskCreate(task1, "task1", 256, NULL, 2, NULL);  
  •     xTaskCreate(task2, "task2", 256, NULL, 2, NULL);  
  • }  

然后执行gen_misc.sh脚本,对于我的板子是y,一路回车,到step5选 4,回车
然后用esp flash download tool下载两个文件到对应位置
串口默认已经初始化好,波特率74880,运行输出如下:
[plain]view plaincopy
  • ets Jan  8 2013,rst cause:2, boot mode3,6)  
  • load 0x40100000, len 24244, room 16   
  • tail 4  
  • chksum 0x8e  
  • load 0x3ffe8000, len 1156, room 4   
  • tail 0  
  • chksum 0xf0  
  • load 0x3ffe8490, len 668, room 8   
  • tail 4  
  • chksum 0x85  
  • csum 0x85  
  • R珸蔙€H@)鑠p_task_hdl : 3ffef768, prio:13, stack:512  
  • pm_task_hdl : 3fff0048, prio:1, stack:176  
  • ApiMsgMutex created  
  • tcpip_task_hdl : 3fff0460, prio:10,stack:512  
  • wdt_task : 3fff0d20, prio:14, stack:176  
  • idle_task_hdl : 3fff1890  
  • tim_task_hdl : 3fff1c88  
  • xPortStartScheduler  
  • frc2_timer_task_hdl:3fff2598, prio:12, stack:512  
  • OS SDK ver: 1.2.0(b900bd2) compiled @ Aug 28 2015 17:18:41  
  • phy ver: 356, pp ver: 9.0  
  • Hello World!  
  • SDK version:1.2.0(b900bd2)  
  • user_init:init complete.  
  • mode : sta(18:fe:34:a0:1a:64)  
  • add if0  
  • task 1  
  • Task 1 is running  
  • task 2 init  
  • Task 2 is running  
  • Task 1 is running  
  • Task 1 is running  
  • Task 1 is running  
  • Task 1 is running  
  • Task 1 is running  
  • Task 1 is running  
  • Task 1 is running  
  • Task 1 is running  
  • Task 1 is running  
  • Task 2 is running  
  • Task 1 is running  
  • Task 1 is running  

一个最简单的程序就弄好了。。

一些奇怪的细节:
1.串口波特率默认是74880,小黄板单独引出的RXD/GND/TXD那个接口不需要交叉
2.板子需要独立供电
3.跳线帽质量堪忧
4.task最后要加入vTaskDelete(NULL);,不加的话会出一些奇怪的问题。。这跟上面提到的教程里不一样
5.不用手工启动调度器



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