在ESP8266上尝试使用FreeRTOS

true

在官方论坛上下载了esp8266的lubuntu环境，里面自带了toolchain，按照文档配置好
用Git，clone https://github.com/espressif/esp_iot_rtos_sdk 里面的，按readme配置好环境变量
找到examples/project_template/user/user_main.c，编辑
[cpp]view plaincopy

• /****************************************************
• * Copyright 2013-2014 Espressif Systems (Wuxi)
• *
• * FileName: user_main.c
• *
• * Description: entry file of user application
• *
• * Modification history:
• *     2014/12/1, v1.0 create this file.
• *****************************************************/
• #include "esp_common.h"
• #include "freertos/FreeRTOS.h"
• #include "freertos/task.h"
• void ICACHE_FLASH_ATTR   
• task1(void *pvParameters)  
• {  
•     printf("task 1\n");  
• for (;;)  
•     {  
•         printf("Task 1 is running\n");  
•         vTaskDelay(100 / portTICK_RATE_MS);  
•     }  
•     vTaskDelete(NULL);  
• }  
• void ICACHE_FLASH_ATTR  
• task2(void *pvParameters)  
• {  
•     printf("task 2 init\n");  
• for (;;)  
•     {  
•         printf("Task 2 is running\n");  
•         vTaskDelay(1000 / portTICK_RATE_MS);  
•     }  
•     vTaskDelete(NULL);  
• }  
• /****************************************************
• * FunctionName : user_init
• * Description  : entry of user application, init user function here
• * Parameters   : none
• * Returns      : none
• *****************************************************/
• void ICACHE_FLASH_ATTR  
• user_init(void)  
• {  
•     printf("Hello World!\n");  
•     printf("SDK version:%s\n", system_get_sdk_version());  
•     xTaskCreate(task1, "task1", 256, NULL, 2, NULL);  
•     xTaskCreate(task2, "task2", 256, NULL, 2, NULL);  
• }  
  

然后执行gen_misc.sh脚本，对于我的板子是y，一路回车，到step5选 4，回车
然后用esp flash download tool下载两个文件到对应位置
串口默认已经初始化好，波特率74880，运行输出如下：
[plain]view plaincopy

• ets Jan  8 2013,rst cause:2, boot mode3,6)  
• load 0x40100000, len 24244, room 16   
• tail 4  
• chksum 0x8e  
• load 0x3ffe8000, len 1156, room 4   
• tail 0  
• chksum 0xf0  
• load 0x3ffe8490, len 668, room 8   
• tail 4  
• chksum 0x85  
• csum 0x85  
• R珸蔙€H@)鑠p_task_hdl : 3ffef768, prio:13, stack:512  
• pm_task_hdl : 3fff0048, prio:1, stack:176  
• ApiMsgMutex created  
• tcpip_task_hdl : 3fff0460, prio:10,stack:512  
• wdt_task : 3fff0d20, prio:14, stack:176  
• idle_task_hdl : 3fff1890  
• tim_task_hdl : 3fff1c88  
• xPortStartScheduler  
• frc2_timer_task_hdl:3fff2598, prio:12, stack:512  
• OS SDK ver: 1.2.0(b900bd2) compiled @ Aug 28 2015 17:18:41  
• phy ver: 356, pp ver: 9.0  
• Hello World!  
• SDK version:1.2.0(b900bd2)  
• user_init:init complete.  
• mode : sta(18:fe:34:a0:1a:64)  
• add if0  
• task 1  
• Task 1 is running  
• task 2 init  
• Task 2 is running  
• Task 1 is running  
• Task 1 is running  
• Task 1 is running  
• Task 1 is running  
• Task 1 is running  
• Task 1 is running  
• Task 1 is running  
• Task 1 is running  
• Task 1 is running  
• Task 2 is running  
• Task 1 is running  
• Task 1 is running  
  

一个最简单的程序就弄好了。。

一些奇怪的细节：
1.串口波特率默认是74880，小黄板单独引出的RXD/GND/TXD那个接口不需要交叉
2.板子需要独立供电
3.跳线帽质量堪忧
4.task最后要加入vTaskDelete(NULL);，不加的话会出一些奇怪的问题。。这跟上面提到的教程里不一样
5.不用手工启动调度器