Iot小能手：自动代码生成代码加强版

静水深浏 · 发表于 2017-6-2 14:23:08

本帖最后由静水深浏于 2017-6-2 14:19 编辑

自动生成代码转UCOSIII操作系统

本文将教会大家如何把自动生成的代码改为改为uCOS_III实时操作系统。很多人可能没接触过，但是不要有压力，移植和使用并不复杂，我给你搭好框架，照葫芦画瓢就行。想要深入了解的话我会附一些资料或者视屏教程之类的，方便大家学习使用。下面进入主题。

在一切的一切之前，我们要知道什么是uCOS系统，我以个人理解的方式简要科普一下:

uCOS就是RTOS实时操作系统，uCOS_III是当前最新的一个版本。所谓的实时操作系统就是以时间为基准进行多任务的切换。那么使用这种嵌入式操作系统有什么好处呢？或者与传统的裸机程序有什么区别呢？我来举个例子：就拿玩的人比较多的撸啊撸来作为说吧，裸机就是按照你设定好的QWER的顺序就行释放技能，不管敌人有多少，不管血量有多少，见这人就这么一套打完，也许只是杀了一个小兵，这样的程序执行是不是效率很低？那么uCOS系统就不一样了，它可以不顺序执行，任务之间可以进行抢占、剥夺，敌人多时候单**匹马无疑是送死，这时候会选择躲在塔下，单挑的时候会根据血量选择释放技能，对面突然来个帮手，它会一个闪现逃跑。一对比就知道有多么可怕，操作系统打裸机就像大神在打小学生。操作系统可以将单片机的资源管理效率最大化，这是它一直被青睐的主要原因。我不是老师会跟你说它的定义，以官方的口吻跟你说它有哪些好处，它能干啥，一条一条的列举给你看，并千叮咛万嘱咐，考试的重点啊，赶紧画下来，别挂科了。在我这里，你不是学生，我也不是老师，我只希望大家能去理解学会去用，你也不要以学生的身份来要求自己，要把自己当做一个研发工程师，一个将会为祖国乃至世界做出卓越贡献的人，带着责任与义务，满怀好奇与兴趣去学习，必定这个舞台将会是年轻人的，不甘平凡，就严格要求自己努力去做吧！话唠的我总是停不下来呀，下面进入正文。

首先下载作者搭好的框架，“机智云_UCOSIII_框架”，然后打开它:

框架介绍：

1.初始化之类的都在main.c里

2.任务函数在app.c里

3.用户函数在user.c里

你所必须关心的文件就是以上三个文件

一、现在我来重点讲一下任务函数：

1.任务SYS控制函数拥有除了系统任务以外最高的权限，并且在执行这个任务时，其他所有的任务都不可以打断。必定gizwitsHandle((dataPoint_t *)¤tDataPoint);这个函数是最重要的数据交换函数。任务调度周期为100ms，可以自行调整。

2.任务USER控制函数很显然用于处理用户的函数，优先级排行第二，你可以把自己需要添加的函数放进去即可。任务调度周期为500ms，可以自行调整。

3.辅助任务，用于处理一些闲碎的函数，用户可以自己添加相应的函数，不添加都可以。优先级最小，任务调度周期为500ms，可以自行调整。

4.定时器1回调函数，这里只用来喂狗了，根据自己的需求可以自行添加。

以上四个任务就是你所关心的任务，相信你也应该知道怎么去使用它了吧。