巡游者Ⅲ——驱动

李~ · 发表于 2017-7-13 15:13:28

电机驱动使用的9110S，驱动方式也很简单PWM，使用TIM2 配置3路PWM；

使用cubeMX HAL库，进行了一次封装，使用一个API可以更新3路电机的速度和方向。

源码链接：
链接：http://pan.baidu.com/s/1sk8HxhV 密码：orxq

bigfanofloT · 发表于 2017-7-13 17:23:43

很好玩啊。楼主有视频吗？

李~ · 发表于 2017-7-15 10:07:43

bigfanofloT 发表于 2017-7-13 17:23
很好玩啊。楼主有视频吗？

可以有视频，回头我录一段传上来