请教下马达驱动的问题。

CCS

最近遇到了一个奇葩的问题，麻烦请教下大家!在gokit2上面有一个直流小电机（我的底板是STM32f103的），可以用来检测PWM功能的，想用该PWM信号用来驱动小车马达转动。我把信号(暂时开的端口是TIM1_CH1 PA8)引出来之后直接接到AQMH2407ND这块驱动板子上，结果发觉不能用。该PWM信号是50HZ的（频率太高了，电机转不动），正占空比从2%到50%变化（接上舵机做检测，舵机正常运转）。驱动板的接法资料如下，我自己的解法资料也如下，个人暂时找不出问题所在。共地、电压等这些小问题就是有注意的，但是还是找不出原因所在，所以想问问做过的朋友，希望能够给出知道意见，或者有用机智云做过小车的驱动，能够共享下学习资料。谢谢大家了！

CCS

自己先顶一下，麻烦各位了！