关于GOKIT2的二次开发----定时开关功能的问题

Garfieldang · 发表于 2017-11-19 16:27:11

      本人是一名新手开发者，拿到gokit2的开发板后向论坛里的前辈们学习了下二次开发。目前已经实现了控制A1口输出高低电平。现在想要学习定时开关功能。在搜索诸多资料后，决定使用定时器中断来实现。但结果却发现延时功能并未成功，让我很是苦恼。                具体情况如下：先发上具体部分代码，见图片。
简单说明下：我设置了一个开关数据点，在开事件中初始化定时器4并启动，定时器4的时间目前设置为一常数用于测试。并把开灯函数放入定时器4的中断函数中。
测试结果：点击手机APP的“开”按键，测试的LED灯立即发光，没有任何延时。
提问：1.我测试了多个定时器，发现除了被GOKIT已经使用的定时器3，只有定时器4可以使用，对于GOKIT2板子，哪些定时器可以使用，哪些定时器已被占用了？
      2.在程序中，我只把LED开的程序放在定时器4的中断函数中，测试结果说明程序进入了定时器4的中断函数，但却没有任何延时，这是为什么？
      3.大神们还有什么其他思路来实现定时开关吗？
感谢各位的浏览和解答！！

bigfanofloT · 发表于 2017-11-19 17:11:46

1.gokit使用的是STM32F103C8T6，共有4个定时器TIM1~TIM4，生成的代码包使用了定时器2和定时器3
2.在收到0x01改为启动定时器试试
3.延时使用gizGetTimerCount，代码参考微信宠物屋的
void userHandle(void)
{
uint8_t ret  = 0;
static uint32_t thLastTimer = 0;

currentDataPoint.valueInfrared = irHandle();

if((gizGetTimerCount()-thLastTimer) > SAMPLING_TIME_MAX)
{
      ret = dht11Read((uint8_t *)&currentDataPoint.valueTemperature, (uint8_t *)&currentDataPoint.valueHumidity);
      if(ret != 0)
      {
         printf("Failed to read DHT11\r\n");
      }

      thLastTimer = gizGetTimerCount();
}
}