基于Arduino Pro Mimi_语音播放彩灯系统

清风duino

一  项目简介
      睡前给小朋友讲故事，哄自己的宝贝睡觉，已经成为很多家长的沉重负担，特别是很多女性，既要在外面拼搏，又要负责繁重的家务，好不容易想躺一下，不通情达理的心肝宝贝吵着听故事，真累！
      这款智能设备可以为您分忧解难：通过ardiuno min单片机，语音模块，RGBLED模块，机智云平台，用手机作为控制界面，随心所欲地控制一个深受小朋友喜爱的，能播放故事，音乐，还能发出五彩缤纷，变幻莫测的灯光，秒杀小主人的无理要求，让你瞬间从纠缠中解脱出来。

二   硬件准备

序号	名称	规格/型号	数量
1	主机	arduino  Pro Mimi	一台
2	从机	Arduino  Pro Mimi	一台
3	ESP826WiFi模块	ESP-12F	一个
4	语音模块	N9200B	一个
5	RGBLED彩灯模块	WS2812B  16通道	一个
6	微型音箱	8Ω/3W	一个
7	直流过滤器	5V/5A	一个
8	WiFi模式配置按钮	机械复位	一个
9	滤波电容	60V  1uF	一个
10	儿童硅胶玩具	萌宠小动物	一个
11	TF卡	1G	一个

改装前的硅胶玩具


改装后的语音播放彩灯系统


分解后的模块


完全肢解后的零部件


三  软件开发环境以及工具
（1）单片机
  1）代码编辑：Notepad++
  2）编译工具：Arduino IDE
  3）烧写工具：OpenJumper
（2）固件烧写工具
ESP_DOWNLOAD_TOOL_V2.4
（3）手机测试用Demo App
   请到机智云物联网云平台下载，与本系统配置绑定后立刻可以控制体验。


四  控制思路
（1）主机
  1）主机MCU1  专注与云端和从机的通信，把采集，处理后的数据发送到相应的设备。
  2）数据点  开关类：启动/停止播放或灯光，数据类型：布尔值。选项类：确定被控制对象的多项模式，数据类型：枚举。模拟类：对连续变化变量控制，数据类型：数值。详细数据内容请参阅下表：

语音彩灯控制系统数据点
显示名称	标识名	读写类型	数据类型	数值				枚举	备注
				分辨率	增量	数据范围最小值	数据范围最大值	选项
开关	Switch	可写	布尔值						设备总开关
播放	Play_Pause	可写	布尔值						语音开关
播放模式	Play_Mode	可写	枚举					全部循环,单循环,随机播放	语音播放模式
播放内容	Proj_Select	可写	枚举					故事会,音乐会	播放选项
单色控制	EVENT_LED_COLOR	可写	枚举					关闭,黄色,紫色,粉色	彩灯单色控制
彩灯花样	Scene	可写	枚举					关闭,涂色效果,戏剧追逐效果,彩虹效果	彩灯花样选择
音量	Volume	可写	数值	1	0	0	30		音量控制
选曲模式	Control_Mode	可写	数值	1	0	0	40		播放顺序选择
环境温度	Temperature	只读	数值	1	-13	-13	187		备用
环境湿度	Humidity	只读	数值	1	0	0	100		备用

（2）从机
  1）语音专用模块MCU2   专注于解析从主机发来的数据包，依据自身规定的命令集，发挥语音模块丰富的功能，使用方法请参阅附件“N9200 MP3模块说明书（不带配置）v1.3”。

  2）彩灯控制器MCU3   通过开源的Adafruit_NeoPixel函数库，控制WS2812B彩灯模块发出五颜六色的绚丽光彩。
五  代码说明
（1）使用机智云的代码自动生成工具，方法请参阅bigfanofloT老师的“史上最详细的Arduino uno R3接入机智云教程”一文。

（2）主机代码
  1）WiFi配置用代码的修改

1. void wifiStatusHandle()
   
2. {
   
3. //WIFI配置为SOFTAP模式
   
4.   if(myGizwits.wifiHasBeenSet(WIFI_SOFTAP))
   
5.   {
   
6.         sd_data = 'R';//设置标志字符为“R”
   
7.         Data_Send();//向从机发送点亮RGBLED红色灯指令
   
8.   }
   
9. //WIFI配置为AIRLINK模式
   
10.   if(myGizwits.wifiHasBeenSet(WIFI_AIRLINK))
    
11.   {
    
12.         sd_data = 'G';//设置标志字符为“G”
    
13.         Data_Send();//向从机发送点亮RGBLED绿色灯指令
    
14.   }
    
15. //WIFI配置成功
    
16.   if(myGizwits.wifiHasBeenSet(WIFI_CON_ROUTER))
    
17.   {
    
18.         sd_data = 'F';//设置标志字符为“F”
    
19.         Data_Send();//向从机发送关闭RGBLED灯指令
    
20.   }
    
21.   

复制代码

作为配置状态的显示手段，WS2812B  16通道RGBLED灯分别在SOFTAP模式时，点亮红色，AIRLINK模式时，点亮绿色，成功时关闭所有通道的灯。
2）语音模块控制代码
    语音模块的指令集比较多，这里只简单说明几个数据包如何发送，其他都大同小异，主机完整代码里面有详细的注释，请参阅为盼。下面我们根据厂家提供的N9200B语音模块的部分指令集，说明一下如何添加这部分的逻辑代码：

N9200B指令（16进制数据）
指令名称	指令代码	反码	数据长度	数据1	数据2	校验和
播放	04	FB	01	01	-	01
暂停	04	FB	01	02	-	02
上一曲	04	FB	01	04	-	04
音量控制	06	F9	02	01	VOL	04

①首先需要定义一个多维数组“unsigned char data[7] = {0,0,0,0,0,0,0};”，用于储存语音数据包。然后根据不同的指令，把16进制的数据添加到下面各个函数的数组中，其中播放，暂停，上一目录的数据都是常量，只有音量的第二组数据为变量v，由于校验和w，表示除了校验和本身之外，所有字节之和，所以校验和也成了变量w。
②然后创建播放Control_Play()，暂停Control_Pause()，上一目录Control_Back_dir()以及音量控制Control_Volume()4个函数，这样在各个逻辑代码区域就可以调用了。

1. void Control_Play(){
   
2.     unsigned char data[7] = {0x04,0xfb,0x01,0x01,0x01};//将播放数据包存进数组储存器
   
3.     mySerial1.write(data,7);//将以上数据包发送到语音模块
   
4.     }
   
5. void Control_Pause(){
   
6.     unsigned char data[7] = {0x04,0xfb,0x01,0x02,0x02}; //将暂停数据包存进数组储存器
   
7.     mySerial1.write(data,7);//将以上数据包发送到语音模块
   
8.     }
   
9. void Control_Back_dir(){
   
10.     unsigned char data[7] = {0x04,0xfb,0x01,0x12,0x12};//将上一目录数据包存进数组储存器
    
11.     mySerial1.write(data,7);//将以上数据包发送到语音模块
    
12.     }
    
13. void Control_Volume(){
    
14.     unsigned char data[7] = {0x06,0xf9,0x02,0x01,v,w};//将音量数据包存进数组储存器
    
15.     mySerial1.write(data,7);//将以上数据包发送到语音模块
    
16.     }

复制代码

③函数的调用
   因为音乐控制需要用到变量，下面我们详细说明一下如何调用音量控制函数对音量进行控制。其他函数的调用大同小异，请举一反三，与此类推。
   (myGizwits.hasBeenSet(EVENT_Volume))，myGizwits.read(EVENT_Volume,&varR_Volume);都是机智云自动生成的代码，用于读取云端的数据，我们只管使用就行。
   上面介绍过，语音模块厂家的音量通信指令格式为（06 F9 02 01 v  w），其中，v为音量数据，厂家规定音量等级范围为（0-30），w为校验和，表示除了校验和本身之外，所有字节之和，这里我们有一个更简易的计算方法：w=v+2。下面的第9行代码就是用这个公式计算校验和的。第2-6行代码表示从云端读取音量变量 varR_Volume的数值，并存入v，当音量在规定范围内(0 <= v < 31)时，调用 Control_Volume();，注意函数内的数组unsigned char data[7] = {0x06,0xf9,0x02,0x01,v,w};，的变量将被替代成unsigned char data[7] = {0x06,0xf9,0x02,0x01,v,(v+2)};，例如：当将手机的音量滑动条移到20等级的音量位置时，v将存入0x14的16进制数据（十进制20的HEX值），数组将替代成unsigned char data[7] = {0x06,0xf9,0x02,0x01,0x14,0x16};。    另外其他的二种状态：音量小于0时(v < 0)，音量大于最大值时(v > 30)的时候，系统强制限定其回归规定范围内，数组变量替代方法以及调用的函数都大同小异，这里不再累述。

1. //音量控制
   
2.   if(myGizwits.hasBeenSet(EVENT_Volume))
   
3.   {
   
4.         myGizwits.read(EVENT_Volume,&varR_Volume);//Address for storing data
   
5.         //收到来自云端的音量控制指令
   
6.         v = varR_Volume;//将云端下发的音量数值存到V
   
7.         if(0 <= v < 31)//音量在规定范围内
   
8.         {
   
9.   w = v + 2;//计算校验和，并将结果存入w
   
10.   Control_Volume();//调用带有当前音量数值的音量控制函数
    
11.   }
    
12.   else if(v < 0)//音量小于0时
    
13.   {
    
14.   v = 0;//强制静音
    
15.   w = v + 2;//计算校验和，并将结果存入w
    
16.   Control_Volume();//调用带有当前音量数值的音量控制函数
    
17.   }
    
18.   else if(v > 30)//音量大于规定值时
    
19.   {
    
20.   v = 30;//强制限定到音量最大值
    
21.   w = v + 2;//计算校验和，并将结果存入w
    
22.   Control_Volume();//调用带有当前音量数值的音量控制函数
    
23.   }
    
24. }
    

复制代码

3）RGBLED彩灯控制
    由于彩灯运行时，CPU一直以循环的方式依次对彩灯做花样模式变换控制，非常“忙绿”，如果这时云端有数据进入，会有点应接不暇，所以我们追加了一个从机，专门负责彩灯“事务”，主机和从机都参与了对彩灯的控制，但是主机只专注于将云端的彩灯控制指令收集，分类后通过串口用字符代号转发给从机，从机利用库函数进行控制。下面我们分析主机的这部分代码。

1. //设定彩灯花样标志
   
2.   if(myGizwits.hasBeenSet(EVENT_Scene))
   
3.   {
   
4.     myGizwits.read(EVENT_Scene,&varR_Scene);//Address for storing data
   
5.         switch(varR_Scene){
   
6.     //自定义
   
7.     case Scene_VALUE0:
   
8.     sd_data = 'F';
   
9.         Data_Send();
   
10.     break;
    
11. 
    
12.     //涂色效果
    
13.     case Scene_VALUE1:
    
14.         sd_data = 'W';
    
15.         Data_Send();
    
16.     break;
    
17. 
    
18.     //戏剧追逐效果
    
19.     case Scene_VALUE2:
    
20.         sd_data = 'C';
    
21.         Data_Send();
    
22.     break;
    
23. 
    
24.     //彩虹效果
    
25.     case Scene_VALUE3:
    
26.         sd_data = 'B';
    
27.         Data_Send();
    
28.     break;
    
29. 
    
30.     //default;
    
31.     //break;
    
32.     }
    
33.    }
    
34. 
    
35.   //binary datapoint handle
    
36. 
    
37.   myGizwits.process();
    
38. }
    
39. 
    
40. //发送彩灯控制数据
    
41. void Data_Send(){
    
42.     mySerial2.println(sd_data);
    
43. }

复制代码

①彩灯花样模式控制     上面代码的第1-31行，用于彩灯花样控制，varR_Scene用于读取云端彩灯场景变量值，然后通过读取的结果，调用函数。其中Scene_VALUE0-3是机智云根据数据点生成的结构体枚举数据，一共有4个，根据这4个条件，调用Data_Send();函数，分别发送F,W,C,B 4个字符代号，用于发送给从机执行“关闭，涂色效果，戏剧追逐效果和彩虹效果”等命令。
②WiFi配置状态显示彩灯控制
     详细请参阅本文“1）WiFi配置用代码的修改”。
（4）从机代码
      1）语音控制模块
     模块是市售成品，没有开源资料，只有使用说明书，按照说明书提供的指令集就可以用代码控制了。
      2）彩灯控制器
      该代码充分利用当下流行的Adafruit_NeoPixel函数库，作为控制主线，读取主机串口的指令字符集，判断相关条件，添加相应代码，完成对WS2812B  16通道RGBLED彩灯模块的控制。详细代码：

①彩灯花样控制代码
     花样五花百门，时间关系，我们只介绍“戏剧追逐效果”这部分的代码。
②彩灯花样函数
    “theaterChase()”是一个不断循环的三色追逐效果函数，只要不断电，就一直循环下去，除非串口收到字符“F”，循环才会中断。

1. void theaterChase(){
   
2.   Serial.println(ch);
   
3.         ch = ' ';  //清空字符储存器
   
4.     while(1){
   
5.         theaterChase(strip.Color(127, 0, 0), 12); // 红色-指定第12号灯开始红色追逐
   
6.     theaterChase(strip.Color(0,   127,   0), 12); // 绿色-指定第12号灯开始绿色追逐
   
7.     theaterChase(strip.Color(  0,   0, 127), 12); // 蓝色-指定第12号灯开始蓝色追逐
   
8.         ch = Serial.read();  //读取串口数据
   
9.   if(ch == 'F'){
   
10.         RGB_LED_Off(); //当串口收到字符“F”，脱出死循环，关闭所有通道的LED灯
    
11.         break;
    
12.         }
    
13.   }
    
14.         return;
    
15. }
    

复制代码

③花样函数的调用
  字符：“C”是主机通过串口发过来的，在手机界面上的意思是启动“戏剧追逐效果”场景，从机收到这个字符后，会立刻调用“theaterChase();”函数，这样RGBLED彩灯就会发出绚丽夺目的光亮了。

1. void loop() {
   
2.    if(Serial.available() > 0){
   
3.     ch = Serial.read();
   
4. }
   
5.   switch(ch){
   
6. case 'C':theaterChase();break;//戏剧追逐效果
   
7. 
   
8.    default :
   
9.    break;
   
10. }
    
11. }

复制代码

      上面通过举例，说明了该系统的部分代码，更详细和完整的内容，请参阅附件的“ardiuno完整代码”。为方便大家分享，附件还添加了电路图，代码，模块，固件烧写包等详细资料，请查阅为盼。鉴于篇幅所限，未能提供更多的说明，这方面的教程，请参阅Genius，admin以及bigfanofloT等老师的文章，里面都有非常详细，非常实用的内容。
     感谢大家的关注，如有不妥之处，恳请批评指正。

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WS2812B规格书.pdf (433.51 KB, 下载次数: 43)

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爱哭的王小吹

清风duino 发表于 2018-3-20 17:03
很好！就是各种思路，只要能够快速推出就是好的方法，能够分享一下吗？
...

void rainbow(){
  Serial.println(ch);
  ch = ' ';
    while(1){
  for(uint16_t j=0; j<256; j++) {
    for(uint16_t i=0; i<strip.numPixels(); i++) {
      strip.setPixelColor(i, Wheel((i+j) & 255));
      ch = Serial.read();
   if(ch == 'F'){
RGB_LED_Off();
return;
  }
    }
    strip.show();
    delay(20);
  }
  for(uint16_t j=0; j<256*5; j++) { // 5 cycles of all colors on wheel 在全彩色谱内循环5次
    for(uint16_t i=0; i< strip.numPixels(); i++) {
      strip.setPixelColor(i, Wheel(((i * 256 / strip.numPixels()) + j) & 255));
         ch = Serial.read();
  if(ch == 'F'){
RGB_LED_Off();
return;
  }
    }
    strip.show();
    delay(20);
  }
   for (int j=0; j < 256; j++) {     // cycle all 256 colors in the wheel 按全彩色谱转圈
    for (int q=0; q < 3; q++) {
        for (int i=0; i < strip.numPixels(); i=i+3) {
          strip.setPixelColor(i+q, Wheel( (i+j) % 255));    //turn every third pixel on 以三盏灯一组点亮
                ch = Serial.read();
  if(ch == 'F'){
RGB_LED_Off();
return;
  }
        }
        strip.show();
        delay(50);
        for (int i=0; i < strip.numPixels(); i=i+3) {
          strip.setPixelColor(i+q, 0);        //turn every third pixel off 以三盏灯一组熄灭
        }
    }
  }
}
}

就是这样了，把函数改一下

清风duino

爱哭的王小吹 发表于 2018-4-1 15:54
我最近做这个彩灯的时候，想要自己定义从机彩灯的颜色。不晓得如何从主机那里发送数据？就是可以自己定义从 ...

回复“如何将gokit3s和自己作的项目连接”可以使用标准的机智云宠物屋+MCU自动生成代码，修改后变为自己的项目，具体方法如下：
1）在机智云平台的开发中心，设定好需要开发的项目
2）按照数据点的内容自动生成MCU代码
3）把自动生成的代码里面的逻辑判断语句，定义的变量，复制到附件Gizwits_Examples上，并按照需要控制的对象，逐一修改逻辑代码。
4）把修改好的MCU代码连同自动生成的其他“.c”，“.h”全部更替到Gizwits_Examples里头。

为了方便使用和了解，我把整理好的标准代码以及参考用的例子打包发给您，请参考。如有不对的地方恳请指教批评。    清风。

爱哭的王小吹

清风duino 发表于 2018-4-16 11:52
回复“如何将gokit3s和自己作的项目连接”可以使用标准的机智云宠物屋+MCU自动生成代码，修改后变为自己 ...

感谢楼主，本小白基本完成了我的彩灯项目的全部制作，非常感谢楼主的分享，已经可以调节ws2812彩灯的的个性化rgb值了，现在控制部分也基本完成，但是在使用原生机智云的app来控制音乐的播放，这一点在app界面上感觉有点差强人意，最近在补appui界面制作的这方面知识。（app制作好难啊，写个helloworld，出现1万个错误），楼主可有优化音乐控制的界面的想法？

AK49

这个可以做产品出售了。

清风duino

AK49 发表于 2017-11-27 11:13
这个可以做产品出售了。

谢谢关注

AK49

清风duino 发表于 2017-11-27 11:28
谢谢关注

这个语音模块哪里有卖的，淘宝没有。只有一个看起来质量不好。

AK49

语音模块购买地址：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c-s.w11632562-16689736681.25.437e57b4uo53E2&id=42236535405

不可以发链接，请删除。谢谢！

血洗无涯

楼主做的超级认真，感谢分享，期待后续作品。

清风duino

感谢您的关注，请多多指导。

peter58

你好下载你的程序编译了下，编译不通过是不是缺少#include <I2Cdev.h>这个库呢？请问哪里可以下载这个库，谢谢！！
找到了，已解决

清风duino

感谢您的关注，有问题的话请随时联系。

peter58

在你程序基础上把声音搞成了一个音乐频谱显示，led显示随音乐变化而变化，效果还可以；去除N9200模块，用闭路输入声音（音乐）或者用咪头都可以（开放式）都行。不过我还是用了N9200模块做的闭路音频输入，这样就可以用机智云控制，还是很好玩的。器件只用了一个ARDUINO MINI,N9200,ESP8266,这样省掉了一个ARDUINO MINI。

清风duino

peter58 发表于 2018-1-7 09:04
在你程序基础上把声音搞成了一个音乐频谱显示，led显示随音乐变化而变化，效果还可以；去除N9200模块，用闭 ...

非常感谢您的改进和完善，方便的话请分享一下，可以吗？

peter58

清风duino 发表于 2018-1-8 05:23
非常感谢您的改进和完善，方便的话请分享一下，可以吗？

其实也就是用的你的声音处理（控制）程序，把原来控制LED的数据点去掉，只要控制声音部分的数据点，在加了个WS2812的显示代码，通过读取A的模拟信号来控制LED的显示，代码都是东拼西斗出来的，我自已也就小白一个，不好意思拿来显摆，既然你说了，我就整理下另外开个贴放上来。

清风duino

peter58 发表于 2018-1-8 13:32
其实也就是用的你的声音处理（控制）程序，把原来控制LED的数据点去掉，只要控制声音部分的数据点，在加 ...

千万不要这样说，我们是一个共享大家庭，任何改善方案和建议都是有意义的，期待您的方案！

爱哭的王小吹

从机里面的ws2812的彩虹效果依旧会出现“系统忙碌”的效果，就是发送了“F”,还是没有关掉当前的彩虹效果，而是等这次的彩虹效果走完才会读入“F”.然后才会灭掉灯。有什么办法可解决吗？

清风duino

爱哭的王小吹 发表于 2018-3-11 10:16
从机里面的ws2812的彩虹效果依旧会出现“系统忙碌”的效果，就是发送了“F”,还是没有关掉当前的彩虹效果， ...

这是一个很好的问题，解决方案可以从彩虹函数各个节点读取USART的停止指令，然后退出循环，更简单的方法是用硬件RESET(复位)Arduino，但是有点“暴力”，有空我也想想更好的方案，如果您有社么好的建议，请分享，感谢您的关注。

爱哭的王小吹

清风duino 发表于 2018-3-16 16:03
这是一个很好的问题，解决方案可以从彩虹函数各个节点读取USART的停止指令，然后退出循环，更简单的方法 ...

我用的是比较笨的方法了，将彩虹函数里面的3个小函数一起放到彩虹函数中，将彩虹函数直接打包成一个大函数，然后分别在，每一个小函数里面放一个‘F’的检测，这样就可以一接收到‘F’立马进行off语句，然后直接renturn，这样就直接结束了彩虹函数。
’

清风duino

爱哭的王小吹 发表于 2018-3-20 13:14
我用的是比较笨的方法了，将彩虹函数里面的3个小函数一起放到彩虹函数中，将彩虹函数直接打包成一个大函 ...

很好！就是各种思路，只要能够快速推出就是好的方法，能够分享一下吗？

清风duino

非常棒！谢谢您的分享，以后请多多交流指教。

爱哭的王小吹

我最近做这个彩灯的时候，想要自己定义从机彩灯的颜色。不晓得如何从主机那里发送数据？就是可以自己定义从机的当前rgb的pwm值？我目前没想到怎么解决