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本人用的是gokit2,目前做好了红外检测,想通过红外检测来触发小灯的亮灭(如果有遮挡物,则小灯亮),但是不知道怎么做?寻求帮助。
部分代码如下
if((gizGetTimerCount()-irLastTimer ) > SAMPLING_TIME_MAX)
{
currentDataPoint.valueInfrare =irHandle();
if(currentDataPoint.valueInfrare==1)
{
printf("Infrared detected!!!\n");
ledOn();
}
if(currentDataPoint.valueInfrare==0)
{
printf("not detected!!!\n");
ledOff();
}
irLastTimer = gizGetTimerCount();
}
请问红外感应后控制灯亮灭在哪添加?
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