【Gokit3】SOC方案添加电机，DH11温湿度传感器，红外驱动详解

Seasonic

       最新生成的SOC代码中，与原来的略有不同，特别是在DH11温度，湿度传感器的数据添加中，应特别注意，具体参考以一下文件及函数，原来网站上提供的相关PDF内容已不再适用。

１、user_main.c中添加如下内容：

1. #include "driver/hal_rgb_led.h"          //RGB_LED头文件，新加内容
   
2. #include "driver/hal_motor.h"            //Motor头文件，新加内容
   
3. #include "driver/hal_temp_hum.h"        //Tempeture头文件，新加内容
   
4. #include "driver/hal_infrared.h"        //infrared头文件，新加内容

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1. void ICACHE_FLASH_ATTR user_init(void)
   
2. {
   
3.     uint32_t system_free_size = 0;
   
4. 
   
5.     wifi_station_set_auto_connect(1);
   
6.     wifi_set_sleep_type(NONE_SLEEP_T);//set none sleep mode
   
7.     espconn_tcp_set_max_con(10);
   
8.     uart_init_3(9600,115200);
   
9.     UART_SetPrintPort(1);
   
10.     GIZWITS_LOG( "---------------SDK version:%s--------------\n", system_get_sdk_version());
    
11.     GIZWITS_LOG( "system_get_free_heap_size=%d\n",system_get_free_heap_size());
    
12. 
    
13.     struct rst_info *rtc_info = system_get_rst_info();
    
14.     GIZWITS_LOG( "reset reason: %x\n", rtc_info->reason);
    
15.     if (rtc_info->reason == REASON_WDT_RST ||
    
16.         rtc_info->reason == REASON_EXCEPTION_RST ||
    
17.         rtc_info->reason == REASON_SOFT_WDT_RST)
    
18.     {
    
19.         if (rtc_info->reason == REASON_EXCEPTION_RST)
    
20.         {
    
21.             GIZWITS_LOG("Fatal exception (%d):\n", rtc_info->exccause);
    
22.         }
    
23.         GIZWITS_LOG( "epc1=0x%08x, epc2=0x%08x, epc3=0x%08x, excvaddr=0x%08x, depc=0x%08x\n",
    
24.                 rtc_info->epc1, rtc_info->epc2, rtc_info->epc3, rtc_info->excvaddr, rtc_info->depc);
    
25.     }
    
26. 
    
27.     if (system_upgrade_userbin_check() == UPGRADE_FW_BIN1)
    
28.     {
    
29.         GIZWITS_LOG( "---UPGRADE_FW_BIN1---\n");
    
30.     }
    
31.     else if (system_upgrade_userbin_check() == UPGRADE_FW_BIN2)
    
32.     {
    
33.         GIZWITS_LOG( "---UPGRADE_FW_BIN2---\n");
    
34.     }
    
35. 
    
36.     keyInit();
    
37.         /*RGB灯的初始化*/
    
38.         rgbGpioInit();        // 新加代码WHP
    
39.         rgbLedInit();        // 新加代码WHP
    
40. 
    
41.         /*电机的初始化*/
    
42.         motorInit();        // 新加代码WHP
    
43.         
    
44.         /*温度湿度传感器初始化*/
    
45.         dh11Init();         // 新加代码WHP
    
46. 
    
47.         /*红外初始化*/
    
48.         irInit();                //新加代码WHP
    
49. 
    
50.     gizwitsInit();  
    
51. 
    
52.     GIZWITS_LOG("--- system_free_size = %d ---\n", system_get_free_heap_size());
    
53. }
    

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2、gizwits_product.c中添加如下内容：

1. #define USER_TIME_MS     100//新添加代码:?更改定时器间隔为100ms
   
2. #define TH_TIMEOUT       (1000/USER_TIME_MS)//新添加代码:温湿度采集间隔为1S（1000ms）
   
3. #define INF_TIMEOUT      (500/USER_TIME_MS)//新添加代码:红外采集间隔为500ms

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1. int8_t ICACHE_FLASH_ATTR gizwitsEventProcess(eventInfo_t *info, uint8_t *data, uint32_t len)
   
2. {
   
3.     uint8_t i = 0;
   
4.     dataPoint_t * dataPointPtr = (dataPoint_t *)data;
   
5.     moduleStatusInfo_t * wifiData = (moduleStatusInfo_t *)data;
   
6. 
   
7.     if((NULL == info) || (NULL == data))
   
8.     {
   
9.         GIZWITS_LOG("!!! gizwitsEventProcess Error \n");
   
10.         return -1;
    
11.     }
    
12. 
    
13.     for(i = 0; i < info->num; i++)
    
14.     {
    
15.         switch(info->event[i])
    
16.         {
    
17.         case EVENT_LED_OnOff :
    
18.             currentDataPoint.valueLED_OnOff = dataPointPtr->valueLED_OnOff;
    
19.             GIZWITS_LOG("Evt: EVENT_LED_OnOff %d \n", currentDataPoint.valueLED_OnOff);
    
20.             if(0x01 == currentDataPoint.valueLED_OnOff)
    
21.             {
    
22.                 //user handle
    
23.                 rgbControl(255, 0, 0);//红灯亮，新加代码WHP
    
24.             }
    
25.             else
    
26.             {
    
27.                 //user handle
    
28.                 rgbControl(0, 0, 0);//灯灭，新加代码WHP；
    
29.             }
    
30.             break;
    
31. 
    
32.         case EVENT_LED_Color:
    
33.             currentDataPoint.valueLED_Color = dataPointPtr->valueLED_Color;
    
34.             GIZWITS_LOG("Evt: EVENT_LED_Color %d\n", currentDataPoint.valueLED_Color);
    
35.             switch(currentDataPoint.valueLED_Color)
    
36.             {
    
37.             case LED_Color_VALUE0:
    
38.                 //user handle
    
39.                     rgbControl(currentDataPoint.valueLED_R, currentDataPoint.valueLED_G, currentDataPoint.valueLED_B);
    
40.                 break;
    
41.             case LED_Color_VALUE1:
    
42.                 //user handle
    
43.                 rgbControl(255, 165, 0);
    
44.                 break;
    
45.             case LED_Color_VALUE2:
    
46.                 //user handle
    
47.                 rgbControl(160, 32, 240);
    
48.                 break;
    
49.             case LED_Color_VALUE3:
    
50.                 //user handle
    
51.                 rgbControl(255, 110,180);
    
52.                 break;
    
53.             default:
    
54.                 break;
    
55.             }
    
56.             break;
    
57. 
    
58.         case EVENT_LED_R:
    
59.             currentDataPoint.valueLED_R= dataPointPtr->valueLED_R;
    
60.             GIZWITS_LOG("Evt:EVENT_LED_R %d\n",currentDataPoint.valueLED_R);
    
61.             //user handle
    
62.             rgbControl(currentDataPoint.valueLED_R, currentDataPoint.valueLED_G, currentDataPoint.valueLED_B);
    
63.             break;
    
64.         case EVENT_LED_G:
    
65.             currentDataPoint.valueLED_G= dataPointPtr->valueLED_G;
    
66.             GIZWITS_LOG("Evt:EVENT_LED_G %d\n",currentDataPoint.valueLED_G);
    
67.             //user handle
    
68.             rgbControl(currentDataPoint.valueLED_R, currentDataPoint.valueLED_G, currentDataPoint.valueLED_B);
    
69.             break;
    
70.         case EVENT_LED_B:
    
71.             currentDataPoint.valueLED_B= dataPointPtr->valueLED_B;
    
72.             GIZWITS_LOG("Evt:EVENT_LED_B %d\n",currentDataPoint.valueLED_B);
    
73.             //user handle
    
74.             rgbControl(currentDataPoint.valueLED_R, currentDataPoint.valueLED_G, currentDataPoint.valueLED_B);
    
75.             break;
    
76.         case EVENT_Motor_Speed:
    
77.             currentDataPoint.valueMotor_Speed= dataPointPtr->valueMotor_Speed;
    
78.             GIZWITS_LOG("Evt:EVENT_Motor_Speed %d\n",currentDataPoint.valueMotor_Speed);
    
79.             //user handle
    
80.             motorControl(currentDataPoint.valueMotor_Speed);
    
81.             break;
    
82. 
    
83.         case WIFI_SOFTAP:
    
84.             break;
    
85.         case WIFI_AIRLINK:
    
86.             break;
    
87.         case WIFI_STATION:
    
88.             break;
    
89.         case WIFI_CON_ROUTER:
    
90.             GIZWITS_LOG("@@@@ connected router\n");
    
91. 
    
92.             break;
    
93.         case WIFI_DISCON_ROUTER:
    
94.             GIZWITS_LOG("@@@@ disconnected router\n");
    
95. 
    
96.             break;
    
97.         case WIFI_CON_M2M:
    
98.             GIZWITS_LOG("@@@@ connected m2m\n");
    
99.                         setConnectM2MStatus(0x01);
    
100. 
     
101.             break;
     
102.         case WIFI_DISCON_M2M:
     
103.             GIZWITS_LOG("@@@@ disconnected m2m\n");
     
104.                         setConnectM2MStatus(0x00);
     
105. 
     
106.             break;
     
107.         case WIFI_RSSI:
     
108.             GIZWITS_LOG("@@@@ RSSI %d\n", wifiData->rssi);
     
109.             break;
     
110.         case TRANSPARENT_DATA:
     
111.             GIZWITS_LOG("TRANSPARENT_DATA \n");
     
112.             //user handle , Fetch data from [data] , size is [len]
     
113.             break;
     
114.         case MODULE_INFO:
     
115.             GIZWITS_LOG("MODULE INFO ...\n");
     
116.             break;
     
117.             
     
118.         default:
     
119.             break;
     
120.         }
     
121.     }
     
122.     system_os_post(USER_TASK_PRIO_2, SIG_UPGRADE_DATA, 0);
     
123.    
     
124.     return 0;
     
125. }

复制代码

1. void ICACHE_FLASH_ATTR userHandle(void)
   
2. {
   
3.     /*
   
4.     currentDataPoint.valueInfrared = ;//Add Sensor Data Collection
   
5.     currentDataPoint.valueTemperature = ;//Add Sensor Data Collection
   
6.     currentDataPoint.valueHumidity = ;//Add Sensor Data Collection
   
7.     currentDataPoint.valueAlert_1 = ;//Add Sensor Data Collection
   
8.     currentDataPoint.valueAlert_2 = ;//Add Sensor Data Collection
   
9.     currentDataPoint.valueFault_LED = ;//Add Sensor Data Collection
   
10.     currentDataPoint.valueFault_Motor = ;//Add Sensor Data Collection
    
11.     currentDataPoint.valueFault_TemHum = ;//Add Sensor Data Collection
    
12.     currentDataPoint.valueFault_IR = ;//Add Sensor Data Collection
    
13. 
    
14.     */
    
15.         uint8_t ret=0;
    
16.         uint8_t curTemperature=0;
    
17.         uint8_t curHumidity=0;
    
18.         uint8_t curIr=0;
    
19.         static uint8_t thCtime=0;
    
20.         static uint8_t irCtime=0;
    
21. 
    
22.         thCtime++;
    
23.         irCtime++;
    
24. 
    
25.         /*新添加代码:红外传感器数据获取*/
    
26.         if(INF_TIMEOUT<irCtime)
    
27.         {
    
28.                 irCtime=0;
    
29. 
    
30.                 curIr=irUpdateStatus();
    
31.                 currentDataPoint.valueInfrared=curIr;
    
32.         }
    
33. 
    
34.         /*新添加代码:温湿度传感器数据获取*/
    
35.         if(TH_TIMEOUT<thCtime)
    
36.         {
    
37.                 thCtime=0;
    
38.                 ret=dh11Read(&curTemperature,&curHumidity);
    
39. 
    
40.                 if(0==ret)
    
41.                 {
    
42.                         currentDataPoint.valueTemperature=curTemperature;
    
43.                         currentDataPoint.valueHumidity=curHumidity;
    
44.                 }
    
45.                 else
    
46.                 {
    
47.                         os_printf("@@@ dh11Read error! \n");
    
48.                 }
    
49.         }
    
50. 
    
51.     system_os_post(USER_TASK_PRIO_2, SIG_UPGRADE_DATA, 0);
    
52. }

复制代码

以上代码已经下载到gokit3功能板上已经验证，可以从APP端正常与设备连接，并操控，温度，湿度数据均能正常上传。

Genius

最新生成的SOC代码中，与原来的略有不同，特别是在DH11温度，湿度传感器的数据添加中，应特别注意，具体参考以一下文件及函数，原来网站上提供的相关PDF内容已不再适用。


能列举一下有哪几个资料（麻烦提供链接）不再适用不？  
我这边找人改一下。

Seasonic

Genius 发表于 2018-8-30 12:29
最新生成的SOC代码中，与原来的略有不同，特别是在DH11温度，湿度传感器的数据添加中，应特别注意，具体参 ...

这个函数手动添加后在APP端还是看不到温度，湿度数据；
该程序中所对应的包含文件，也应一并写入的gizwits_product.c当中，
三个宏定义也应写入到gizwits_product.c当中。

http://club.gizwits.com/thread-4562-1-1.html

Seasonic

也可以参考这一篇：http://club.gizwits.com/thread-7898-1-1.html

Genius

Seasonic 发表于 2018-8-30 14:08
也可以参考这一篇：http://club.gizwits.com/thread-7898-1-1.html

多谢啦  这边已联系博主修正内容 嘿嘿~~~

旺仔

博主您好，我刚接触机智云好多地方不懂，想请问一下有没有数据点创建的截图呢，我想照着做一遍