GoKit小车制作（第一部分：硬件调试）

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[size=29.3333339691162px]本着授人与鱼不如授之予渔，现分享下智能小车的初级做法，希望大家都可以动手玩玩，今后会一步步分享更高级的玩法。

材料清单

[size=10.5000pt]1、gokit一块

[size=10.5000pt]2、小车底盘一个（含电机，轱辘等）

[size=10.5000pt]3、驱动板一个

[size=10.5000pt]4、电池一块（最好是7.2V锂电池）

[size=10.5000pt]5、杜邦线若干

组装

先看下底盘物料，如下图：

另外还有驱动板，见下图

那么找来工具开始组装吧，就这样用两个片把电机固定到底盘上。

咱们再来看下装好的效果，下图是反面

再将驱动板和gokit装到底盘上，如下图

连线

将电机与驱动板用杜邦线连接，此时需要烙铁和螺丝刀，用烙铁将两个杜邦线与电机两极相连，如下图

再将另外两极与驱动板的端子相连，如下图

就这样依次将四个电机都连到驱动板上，如下图：

由于驱动板和GoKit都需要供电，而且驱动板需要7.2V且有5V输出（GoKit采用5V供电），所以我决定用驱动板给GoKit供电。将GoKit底板供电处引出两个杜邦线，如下图：

将GoKit底板安装到小车底盘上，如下图：

再将驱动板控制IO与GoKit扩展IO连接，如下图：

连接好驱动板和GoKit后，我们再来解决小车供电问题，将锂电池输出线用两个杜邦线延长，如下图：

连接锂电池到驱动板，如下图所示

到这里，咱们的硬件准备工作就完成了，再来整理下线和电池摆放位置，如下图：

小车第一阶段组装完毕。

下一贴我们来看看如何在云端进行定义

我在发光

做等下一贴

JIMMY仔

true 发表于 2015-9-29 10:42
驱动模块是：L293D 四路直流电机驱动模块
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.80.qCj7xZ&id= ...

用L298N也可以吧

JIMMY仔

不错不错

Darren

这个好，一直想动手实现一个小车。期待下一帖。。

true

驱动模块是：L293D 四路直流电机驱动模块
https://item.taobao.com/item.htm ... p;abbucket=9#detail

-樽-

支持，但驱动板的型号参数不说明一下？