基于机智云的二次开发APP控制stm32f407

奇怪的奇

有没有哪位大佬有基于机智云二次开发的APP控制硬件的教程啊。
有自己做的项目也可以。
找遍了全网 也没有说的很清楚的。
现在很多都是APP开发控制虚拟设备   或者DEMON APP   mcu 方案控制硬件。
就是没有二次开发的APP 控制硬件的   比如STM32f4单片机啊
求个相关资源  谢谢