秒秒钟学会STM32 USB HID复合设备开发，键盘、鼠标、游戏设备

bigfanofloT · 发表于 2017-2-20 20:10:06

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视频：
QQ飞车测试：
http://player.youku.com/player.php/sid/XMjUyOTY3NDkwOA==/v.swf
坦克世界测试：
http://player.youku.com/player.php/sid/XMjUyOTY5NTEyNA==/v.swf
硬件：带USB控制器的STM32都可以，我这里使用的是Nucleo-L476RG，芯片是STM32L476RG，支持USB2.0全速模式，其中
PA12---->USB_DP
PA11---->USB_DM
软件：使用STM32CubeMX配置
直接用USB线连接到电脑USB即可，按照USB规范，USB线里面的绿线为DP(D+)，白线为DM(D-)，全速设备是要在DP线加上拉1.5K电阻的，由于

USB HID设备数据格式，参考如下：
对于单个设备：
鼠标发送给PC的数据每次4个字节：
BYTE1 BYTE2 BYTE3 BYTE4
定义分别是：
BYTE1 --
   |--bit7: 1 表示 Y 坐标的变化量超出－256 ~ 255的范围,0表示没有溢出  ；
   |--bit6: 1 表示 X 坐标的变化量超出－256 ~ 255的范围，0表示没有溢出；
   |--bit5: Y 坐标变化的符号位，1表示负数，即鼠标向下移动  ；
   |--bit4: X 坐标变化的符号位，1表示负数，即鼠标向左移动  ；
   |--bit3:    恒为1  ；
   |--bit2:    1表示中键按下  ；
   |--bit1:    1表示右键按下  ；
   |--bit0:    1表示左键按下  ；
BYTE2 -- X坐标变化量，与byte的bit4组成9位符号数,负数表示向左移，正数表右移。用补码表示变化量；
BYTE3 -- Y坐标变化量，与byte的bit5组成9位符号数，负数表示向下移，正数表上移。用补码表示变化量；
BYTE4 -- 滚轮变化。
BYTE1的4-7全为0的时候，BYTE2 BYTE3的正负表示鼠标移动方向。
键盘发送给PC的数据每次8个字节：
BYTE1 BYTE2 BYTE3 BYTE4 BYTE5 BYTE6 BYTE7 BYTE8
定义分别是：
BYTE1 --
   |--bit0: Left Control是否按下，按下为1  ；
   |--bit1: Left Shift  是否按下，按下为1  ；
   |--bit2: Left Alt 是否按下，按下为1  ；
   |--bit3: Left GUI 是否按下，按下为1 ；
   |--bit4: Right Control是否按下，按下为1 ；
   |--bit5: Right Shift 是否按下，按下为1  ；
   |--bit6: Right Alt 是否按下，按下为1  ；
   |--bit7: Right GUI 是否按下，按下为1  ；
BYTE2 -- 暂不清楚，有的地方说是保留位；
BYTE3--BYTE8 -- 这六个为普通按键；

上个图吧：