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[问答] Wifi和pwm波相互影响的原因

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发表于 2017-4-18 23:15:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
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硬件情况:STM32f103zet6
正常情况时:系统使用tim3,tim2通道2pwm波控制舵机,tim5的通道3pwm控制电机,这时能正常工作。出错情况:当我把机智云提供的wifi部分的代码移植进去后,把Wi-Fi的时钟改成了tim4,这时Wi-Fi能正常工作,舵机也能正常工作,而且通过示波
                   器。可以观察出两路pwm信号都是对的,但是tim5的通道三的pwm信号接在电机驱动上面,电机就是不工作。
调试:我对比了修改前的代码产生的那一路pwm波和修改后那一路产生的pwm波是一样的,但是修改后产生的pwm波就是不能驱动电机。


这个神奇的问题希望网友们能提供修改的建议

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