Wifi和pwm波相互影响的原因

醉月

硬件情况：STM32f103zet6
正常情况时：系统使用tim3,tim2通道2pwm波控制舵机，tim5的通道3pwm控制电机，这时能正常工作。出错情况：当我把机智云提供的wifi部分的代码移植进去后，把Wi-Fi的时钟改成了tim4，这时Wi-Fi能正常工作，舵机也能正常工作，而且通过示波
                   器。可以观察出两路pwm信号都是对的，但是tim5的通道三的pwm信号接在电机驱动上面，电机就是不工作。
调试：我对比了修改前的代码产生的那一路pwm波和修改后那一路产生的pwm波是一样的，但是修改后产生的pwm波就是不能驱动电机。


这个神奇的问题希望网友们能提供修改的建议