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[资料] Gokit STM32驱动超声波测距传感器HC-SR04

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发表于 2017-4-20 21:59:35 | 显示全部楼层 |阅读模式
教您5分钟接入机智云,实现傻瓜式开发
本帖最后由 bigfanofloT 于 2017-4-20 22:00 编辑

一、HC-SR04介绍
搜狗截图20170420215230.png
搜狗截图20170420215310.png
搜狗截图20170420215324.png
搜狗截图20170420215335.png
搜狗截图20170420215346.png
二、HC-SR04与gokit STM32连线
实物接线.jpg 实测1.png
PA0--->A0--->Trig
PA1--->A1--->Echo
三、配置
使用STM32CubeMX将PA0配置为输出模式,默认输出低电平;PA1配置为下拉输入模式;定时器2时钟配置为1MHz;
代码如下:
关键代码.png

工程源码:
Gokit驱动_HC-SR04.zip (14.86 MB, 下载次数: 321)
1、机智云QQ群:G1群:104975951 G2群:491509598 G3群:287087942
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QQ群目前非常活跃,欢迎大家参与进来,交流,讨论,答疑,解惑~~
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发表于 2017-5-28 09:47:13 | 显示全部楼层
弄成一个Hal_wave.c和Hal_ware.h就好了
版主个人创立的QQ群:84225043,涉及 机智云, oneNET等平台,期待你的加入。

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发表于 2019-3-7 20:17:53 | 显示全部楼层
不好意思。請問一下
distance=(v2-v1)*17/(float)1000;       
這個段落的17/1000
這樣設計是因為,
HC-SR04的Datasheet所描述的:
Formula: uS / 58 = centimeters
又因1/58約等於0.017嗎?

看這行程式看好久,之後按計算機才發現

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发表于 2021-7-7 19:13:30 | 显示全部楼层
教您5分钟接入机智云,实现傻瓜式开发
你好,程序运行后串口一直显示0.1cm或0.0cm,请问是啥原因?
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