STM32CubeMX 使用DMA 实现不定长数据收发

true

这里教程是选择的STM32F407。STM32F103也测试过。

1.首先选择串口，选择异步通信。

2.添加DMA

3.打开中断

4.生成代码，生成代码选择了每个外设单独使用.c/.h

5.我使用的是Keil5。打开工程，首先注释掉dma.c里的DMA接收中断，因为不需要DMA接收中断，DMA发送中断是需要的。(dma.c)

[cpp] view plain copy

• void MX_DMA_Init(void)   
• {  
•   /* DMA controller clock enable */  
•   __HAL_RCC_DMA2_CLK_ENABLE();  
•   
•   /* DMA interrupt init */  
•   /* DMA2_Stream0_IRQn interrupt configuration */  
•   HAL_NVIC_SetPriority(DMA2_Stream0_IRQn, 2, 0);  
•   HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA2_Stream0_IRQn);  
•   /* DMA2_Stream2_IRQn interrupt configuration */  
• //  HAL_NVIC_SetPriority(DMA2_Stream2_IRQn, 0, 0);  
• //  HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA2_Stream2_IRQn);  
•   /* DMA2_Stream7_IRQn interrupt configuration */  
•   HAL_NVIC_SetPriority(DMA2_Stream7_IRQn, 1, 0);  
•   HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA2_Stream7_IRQn);  
•   
• }  
  

6.在usart.h文件里定义串口接收数据类型我是如下定义的(usart.h)

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• /* USER CODE BEGIN Private defines */  
• #define RECEIVELEN 1024  
• #define USART_DMA_SENDING 1//发送未完成  
• #define USART_DMA_SENDOVER 0//发送完成  
• typedef struct  
• {  
• uint8_t receive_flag:1;//空闲接收标记  
• uint8_t dmaSend_flag:1;//发送完成标记  
• uint16_t rx_len;//接收长度  
• uint8_t usartDMA_rxBuf[RECEIVELEN];//DMA接收缓存  
• }USART_RECEIVETYPE;  
•    
• extern USART_RECEIVETYPE UsartType1;  
•   
•   
• /* USER CODE END Private defines */  
  

7.然后在usart.c里需要添加空闲中断处理函数，以及DMA发送函数等。(usart.c)

首先定义串口数据类型：

[cpp] view plain copy

• /* USER CODE BEGIN 0 */  
•   
• USART_RECEIVETYPE UsartType1;  
•   
• /* USER CODE END 0 */  
  

然后定义空闲中断处理函数和DMA发送函数

[cpp] view plain copy

• /* USER CODE BEGIN 1 */  
• #ifdef __GNUC__  
•   
•   /* With GCC/RAISONANCE, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printf
• set to 'Yes') calls __io_putchar() */  
• #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)  
• #else  
•   
•   #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)  
• #endif /* __GNUC__ */  
•       
• PUTCHAR_PROTOTYPE  
• {  
•     HAL_UART_Transmit(&huart1 , (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);  
•     return ch;  
• }  
•   
• //DMA发送函数  
• void Usart1SendData_DMA(uint8_t *pdata, uint16_t Length)  
• {  
•     while(UsartType1.dmaSend_flag == USART_DMA_SENDING);  
•     UsartType1.dmaSend_flag = USART_DMA_SENDING;  
•     HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, pdata, Length);  
• }  
•   
• //DMA发送完成中断回调函数  
• void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)  
• {  
•      __HAL_DMA_DISABLE(huart->hdmatx);  
•     UsartType1.dmaSend_flag = USART_DMA_SENDOVER;  
• }  
•   
• //串口接收空闲中断  
• void UsartReceive_IDLE(UART_HandleTypeDef *huart)  
• {  
•     uint32_t temp;  
•   
•     if((__HAL_UART_GET_FLAG(huart,UART_FLAG_IDLE) != RESET))  
•     {   
•         __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);  
•         HAL_UART_DMAStop(&huart1);  
•         temp = huart1.hdmarx->Instance->NDTR;  
•         UsartType1.rx_len =  RECEIVELEN - temp;   
•         UsartType1.receive_flag=1;  
•         HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,UsartType1.usartDMA_rxBuf,RECEIVELEN);  
•     }  
• }  
•   
• /* USER CODE END 1 */  
  

[cpp] view plain copy

• </pre><p></p><pre>  
  

8.在中断文件里添加(当然，上面的空闲中断处理函数需要**)(stm32f4xxit.c)[cpp] view plain copy

• void USART1_IRQHandler(void)  
• {  
•   /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */  
•     UsartReceive_IDLE(&huart1);  
•   /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */  
•   HAL_UART_IRQHandler(&huart1);  
•   /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */  
•   
•   /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */  
• }  
  

9.主函数里，打开空闲中断，初始化DMA接收

[cpp] view plain copy

• /* USER CODE BEGIN 2 */  
•     HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, UsartType1.usartDMA_rxBuf, RECEIVELEN);  
•     __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE);  
•   /* USER CODE END 2 */  
  

10.然后就可以在while(1)里处理数据了

[cpp] view plain copy

• /* Infinite loop */  
•   /* USER CODE BEGIN WHILE */  
•       
•   while (1)  
•   {  
•         if(UsartType1.receive_flag)//如果产生了空闲中断  
•         {  
•             UsartType1.receive_flag=0;//清零标记  
•             Usart1SendData_DMA(UsartType1.usartDMA_rxBuf,UsartType1.rx_len);//串口打印收到的数据。  
•         }  
•   /* USER CODE END WHILE */  
•   
•   /* USER CODE BEGIN 3 */  
•          
•   }  
•   /* USER CODE END 3 */  
  

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