机智云+STM32F103控制4相5线步进电机

哈嘿 · 发表于 2021-3-19 10:08:22

就是我用STM32和esp8266和机智云控制个4相5线步进电机，我想通过云端控制步进电机工作与暂停，还有幅度。
现在我可以实现了，但是就是控制开关时，有延时，比如我用云端开步进电机后，工作一段时间后，想关闭它，我云端这边已经关闭了，但是stm32那边需要等一段时间后才能控制步进电机停止工作，无法同步。
好像就是stm32那边，需要把之前的步进电机程序运行完后，才能接受到新的指令一样

这个一般怎末解决呢

哈嘿 · 发表于 2021-3-22 14:24:21

冯俊波发表于 2021-3-19 11:17
检查程序逻辑有没有问题

逻辑应该没问题的，就是你把步进电机程序的那个步数调小一点，就可以实现实时开关，大了的话就不好控制了。不知道是哪儿问题

[悬赏] 机智云+STM32F103控制4相5线步进电机

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