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[开源项目] 基于机智云GOKIT+Cat.1 4G模组转接板ML302-GC211的4G开发指南

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 楼主| 发表于 2021-3-24 16:05:22 | 显示全部楼层 |阅读模式
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基于机智云gokit+Cat.1 4G模组转接板ML302-GC211的4G开发指南


手把手教你使用GoKit和GC211(4G模块)来实现4G网络的开发。包括模组接入、设备控制、数据采集,云端部署,APP开发等方面内容。难度较低,适合新手入门。
本次连载教程内容:
1.    将gokit2和gokit3实现4G网络模块GC211的接入
2.    STM32作为主控实现GOKIT全功能控制和采集
3.    arduino作为主控实现GOKIT全功能控制和采集
4.    新版本APP快速开发
5.    网页控制GOKIT开发板
材料准备:
1,Gokit2 或 GoKit3一块
2,GC211 一块(基于ML103的4G模组)
3,杜邦线若干
4,电脑一台

材料装备.jpg

点击上图获取 Gokit3+STM32/Gokit2+Arduino /4G模组ML302-GC211


在购买页面可根据自己需求选择对应的功能板和底板,其中gokit3支持SOC模式。

       板子电路连接:
       参考下图(如图看不清,参考附件中的原图):
image006.jpg

云端部署
       1.进入新版本开发者中心https://developer.gizwits.com/menu/dashboard,点击左上角创建,选择园艺农林,养殖监控(如果是wifi模式,请选择其他,微信宠物屋gokit,gokit3)。

image008.jpg

       2.如图创建一个产品,产品名称可以根据自己定义
image009.jpg

3.将附件中的《数据点.xlsx》文件中的数据点导入产品之中。如果右上角没有管理按钮,那么先随便创建一个数据点之后就有了,之后就可以管理→导入模板
image010.jpg

4.在MCU开发菜单分别生成Arduino代码和STM32代码并进行下载。可按照个人需求和手里面的开发板选择要生成的代码,此处我生成2种代码。

image011.jpg

image012.jpg

image013.jpg

image014.jpg

STM32代码移植编写
1.下载STM32驱动文件,机智云下载中心下载http://goms-1251025085.cosgz.myq ... 8-1513076127294.rar(也可以在附件中获取)

image015.jpg

2.复制STM32驱动文件里面的STM32F103C8x.ioc到下载的代码文件中替换该文件。

image016.jpg

3.复制驱动库代码_CubeMX版文件夹里面的驱动文件到下载代码的\Hal文件夹。

image017.jpg

4.打开下载代码里面的STM32F103C8x.ioc,需要在电脑上安装CUBEMX,安装方法自行百度。打开之后如下图所示。(此处个人提出建议,任何软件创建项目,不要包含中文路径,否则将会导致很多不可控问题,包括此软件。)

image018.jpg

       5.点击右上角generate code生成keil代码。
image019.jpg

6.生成代码之后用keil打开代码,添加驱动文件到项目

image020.jpg

7.gizwits_product.c文件修改

添加相关的头文件

image021.jpg

gizwitsEventProcess函数修改,包含各个传感器的驱动。
对RGB LED开启红色的控制。
        if(0x01 ==currentDataPoint.valueLED_OnOff)
        {
                                          ledRgbControl(254,0,0);
        }
        else
        {
                                          ledRgbControl(0,0,0);
        }

        break;
image022.jpg

其他颜色和电机的修改
      case EVENT_LED_Color:
        currentDataPoint.valueLED_Color =dataPointPtr->valueLED_Color;
        GIZWITS_LOG("Evt: EVENT_LED_Color%d\n", currentDataPoint.valueLED_Color);
        switch(currentDataPoint.valueLED_Color)
        {
          case LED_Color_VALUE0:
           ledRgbControl(currentDataPoint.valueLED_R,currentDataPoint.valueLED_G,currentDataPoint.valueLED_B);
            break;
          case LED_Color_VALUE1:
             ledRgbControl(254, 254, 0);
            break;
          case LED_Color_VALUE2:
            ledRgbControl(254,0, 70);
            break;
          case LED_Color_VALUE3:
            ledRgbControl(238,30, 30);
            break;
          default:
            break;
        }
        break;

      case EVENT_LED_R:
        currentDataPoint.valueLED_R =dataPointPtr->valueLED_R;
        GIZWITS_LOG("Evt:EVENT_LED_R%d\n",currentDataPoint.valueLED_R);
       ledRgbControl(currentDataPoint.valueLED_R,currentDataPoint.valueLED_G,currentDataPoint.valueLED_B);
        break;
      case EVENT_LED_G:
        currentDataPoint.valueLED_G =dataPointPtr->valueLED_G;
        GIZWITS_LOG("Evt:EVENT_LED_G%d\n",currentDataPoint.valueLED_G);
       ledRgbControl(currentDataPoint.valueLED_R,currentDataPoint.valueLED_G,currentDataPoint.valueLED_B);
        break;
      case EVENT_LED_B:
        currentDataPoint.valueLED_B =dataPointPtr->valueLED_B;
        GIZWITS_LOG("Evt:EVENT_LED_B%d\n",currentDataPoint.valueLED_B);
       ledRgbControl(currentDataPoint.valueLED_R,currentDataPoint.valueLED_G,currentDataPoint.valueLED_B);
        break;
      case EVENT_Motor_Speed:
        currentDataPoint.valueMotor_Speed =dataPointPtr->valueMotor_Speed;
        GIZWITS_LOG("Evt:EVENT_Motor_Speed%d\n",currentDataPoint.valueMotor_Speed);
       motorStatus(currentDataPoint.valueMotor_Speed);
        break;

image023.jpg


如使用wifi方案,在WIFI_CON_ROUTER加上关灯操作。
case WIFI_CON_ROUTER:

ledRgbControl(0, 250, 0);

image024.jpg

userInit函数修改,增加各个驱动函数的初始化,数据点初始化
memset((uint8_t*)¤tDataPoint, 0,sizeof(dataPoint_t));
              delay_init(72); // 延时 初始化
              rgbLedInit(); // RGB LED 初始化
              dht11Init(); // 温湿度初始化
              irInit(); // 红外初始化
              motorInit(); // 电机初始化
              motorStatus(0); // 电机转速初始化
    /** Warning !!! DataPoint Variables Init ,Must Within The Data Range **/

              currentDataPoint.valueLED_OnOff =0;
              currentDataPoint.valueInfrared =0;
              currentDataPoint.valueAlert_1 = 0;
              currentDataPoint.valueAlert_2 = 0;
              currentDataPoint.valueFault_LED =0;
              currentDataPoint.valueFault_Motor= 0;
              currentDataPoint.valueFault_TemHum= 0;
              currentDataPoint.valueFault_IR =0;
              currentDataPoint.valueLED_Color =0;
              currentDataPoint.valueLED_R = 0;
              currentDataPoint.valueLED_G = 0;
              currentDataPoint.valueLED_B = 0;
              currentDataPoint.valueMotor_Speed= 0;
              currentDataPoint.valueTemperature= 0;
              currentDataPoint.valueHumidity =0;

image025.jpg

userHandle函数的修改,各个数据点的上传,传感器采集。
              uint8_t ret = 0;
              static uint32_t thLastTimer = 0;
              ///< 新添加代码: 红外传感器数据获取
              currentDataPoint.valueInfrared =irHandle();
              ///< 新添加代码: 温湿度传感器数据获取
              if((gizGetTimerCount()-thLastTimer) > 2000) //上报间隔2S
              {
                     ret = dht11Read((uint8_t*)¤tDataPoint.valueTemperature,(uint8_t*)¤tDataPoint.valueHumidity);
                     if(ret != 0)
                     {
                            GIZWITS_LOG("Failedtoread DHT11 [%d] \n", ret);
                     }
                     thLastTimer =gizGetTimerCount();
              }

image026.jpg

8.将#include "main.h" 添加到hal下面的各个sensor驱动之中,否则sensor将会提示没有引脚定义报错。

image027.jpg

image028.jpg

image029.jpg

image030.jpg

image031.jpg

9. main.c修改,增加头文件
#include"hal_temp_hum.h"
#include"hal_rgb_led.h"
#include"hal_motor.h"
#include"Hal_infrared.h"

#include"delay.h"
image032.jpg

main.c 文件的 key2ShortPress( ) 函数与 key2LongPress( ) 函数中添
加长/短按key2时的LED点亮代码。
voidkey2ShortPress(void)
{
GIZWITS_LOG("KEY2PRESS ,Soft APmode\n");
#if!MODULE_TYPE
              gizwitsSetMode(WIFI_SOFTAP_MODE);
              #endif
              //Soft AP mode,RGB 红灯
              ledRgbControl(250,0, 0);
}
voidkey2LongPress(void)
{
            //AirLink mode
              GIZWITS_LOG("KEY2PRESS LONG,AirLink mode\n");
#if!MODULE_TYPE
             gizwitsSetMode(WIFI_AIRLINK_MODE);
              #endif
              //AirLink mode,RGB 绿灯
              ledRgbControl(0,250, 0);
},

image033.jpg


10.生成bin文件。魔术棒→user→$K\ARM\ARMCC\bin\fromelf.exe--bin --output=@L.bin !L

image034.jpg

11.编译项目
image035.jpg

12.STM32开发板集成串口下载,打开串口烧录软件mcuisp.exe,附件中可下载。

image036.jpg


选择开发板串口

image037.jpg

将如图所示开关拔到system
image038.jpg

选择生成的固件文件
image039.jpg

点击开始编程

image040.jpg

烧录完成
image041.jpg

烧录完成之后将开关拔回flash,复位模组,就可以正常运行程序。

image042.jpg
13.打开串口调试助手.exe,附件中可以下载。监听串口出现如下图所示日志代表程序烧录成功。
image043.jpg


14.接上功能板和4G模组(插上普通4G卡)。云端设备上线。

image044.jpg

15.打开机智云串口调试助手.exe,附件中或者官网下载中心可以下载。工具,二设备二维码,按照如图生成二维码。
image045.jpg

image046.jpg

16.使用机智云App扫码即可绑定设备,官网下载中心可以下载APP

image047.jpg

image048.jpg

image049.jpg


到此STM32移植完成

Arduino代码移植编写
       1.下载Arduino驱动文件,机智云下载中心下载http://goms-1251025085.cosgz.myq ... 6-1502093919120.zip(也可以在附件中获取)

image050.jpg

2.将下载的驱动文件解压,将芯片驱动文件复制到安装好的arduino软件的..\libraries目录下。

image051.jpg

将下载的代码进行解压,复制Gizwits到arduino 软件的.. \libraries目录下.
image052.jpg


3. 使用arduino软件打开下载自动生成代码下载的文件中MCU_ArduinoUNOR3_source\examples\simpleTry\simpleTry.ino ,
然后添加各驱动库的头文件,以及全局变量。#include<DHT.h>#include<ChainableLED.h>#include<MsTimer2.h>
/***************************HAL define ***************************/
#defineInfrared_PIN 2 ///< 红外IO管脚
#define DHTPIN3 ///< 温湿度IO管脚
#defineMOTOR_PINA 4 ///< 电机IO管脚
#defineMOTOR_PINB 5 ///< 电机IO管脚
#define KEY1 6///< 按键IO管脚#define KEY2 7///< 按键IO管脚//温湿度功能值定义
#define DHTTYPEDHT11//电机功能值定义
#defineMOTOR_MAX 100#defineMOTOR_MAX1 ‐100
#defineMOTOR_MIN 0#defineMOTOR_16//按键功能值定义
#defineKEY1_SHORT_PRESS 1
#defineKEY1_LONG_PRESS 2
#defineKEY2_SHORT_PRESS 4
#defineKEY2_LONG_PRESS 8
#define NO_KEY0
#defineKEY_LONG_TIMER 3
unsigned longLast_KeyTime = 0;
uint8_tNetConfigureFlag = 0;
uint8_tgaterSensorFlag = 0;
typedef enum
{
LED_Costom =0x00,
LED_Yellow =0x01,
LED_Purple =0x02,
LED_Pink =0x03,
}
LED_ColorTypeDef;
DHTdht(DHTPIN, DHTTYPE);
ChainableLEDleds(A5, A4, 1)


STM32代码移植的教程:https://mp.weixin.qq.com/s/Q-9wkRTlaQi_ra8HLsbS5g

下载代码以及相关文档:
链接:https://pan.baidu.com/s/17UMSLF3mqhy_V5VboIFDhw
提取码:z5ty


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发表于 2021-5-2 09:58:53 | 显示全部楼层
本帖最后由 薛定谔的猫哦 于 2021-5-2 10:24 编辑

这个ML302连接了32开发板的,但是设备没上线,而且这个ML302是如何使用的啊
解决了,开发板的5V电源电流供应不足

点评

供电一定需要稳定  详情 回复 发表于 2021-8-13 16:24
发表于 2021-8-13 16:24:50 | 显示全部楼层
薛定谔的猫哦 发表于 2021-5-2 09:58
这个ML302连接了32开发板的,但是设备没上线,而且这个ML302是如何使用的啊
解决了,开发板的5V电源电流供 ...

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