Gokit STM32驱动超声波测距传感器HC-SR04

bigfanofloT · 发表于 2017-4-20 21:59:35

本帖最后由 bigfanofloT 于 2017-4-20 22:00 编辑

一、HC-SR04介绍

二、HC-SR04与gokit STM32连线

PA0--->A0--->Trig
PA1--->A1--->Echo
三、配置
使用STM32CubeMX将PA0配置为输出模式，默认输出低电平；PA1配置为下拉输入模式；定时器2时钟配置为1MHz；
代码如下：

工程源码：

Gokit驱动_HC-SR04.zip (14.86 MB, 下载次数: 354)
HC-SR04说明书：

HC-SR04超声波测距模块.pdf (221.65 KB, 下载次数: 63)

学哥哥 · 发表于 2017-4-21 16:13:01

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Xuperfect · 发表于 2017-5-28 09:47:13

弄成一个Hal_wave.c和Hal_ware.h就好了

毛毛毛 · 发表于 2019-3-7 20:17:53

不好意思。請問一下
distance=(v2-v1)*17/(float)1000;
這個段落的17/1000
這樣設計是因為，
HC-SR04的Datasheet所描述的:
Formula: uS / 58 = centimeters
又因1/58約等於0.017嗎?

看這行程式看好久，之後按計算機才發現

xinyq_stm32 · 发表于 2021-7-7 19:13:30

你好，程序运行后串口一直显示0.1cm或0.0cm，请问是啥原因？

[资料] Gokit STM32驱动超声波测距传感器HC-SR04

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