|
如何直接通过指令控制电机转速,而不是通过seekbar。
// mDevice是从设备列表中获取到的设备实体对象,设置监听
mDevice.setListener(mListener);
// 订阅设备并变为可控状态后,执行开灯动作
int sn = 5;
ConcurrentHashMap<String, Object> command = new ConcurrentHashMap<String, Object> ();
command.put(key, value);
mDevice.write(command, sn);
key和value直接改成电机数据点名称和值为何不行
|
|